基于TCP/Modbus 协议的通信

首先了解的TCP/Modbus  协议数据帧格式。

其中MBAP Header的格式如下图:

:

Transaction Indentifier:2 Byte 传输标志;（通常为0）

Protocol Indentifier:2 Byte 协议标志 (0为 Modbus协议)

Length:2 Byte后续字节数量  

Unit Indentifier:1 Byte 从站地址 

Function Code: 经常用到的两个 0x03 (读多个寄存器)

                                                    0x10 (写多个寄存器)

0x03指令详解：  Byte 0 :    0x03

                            Byte 1-2: 参考值

                             Byte 3-4:指令数

0x10指令详解：   Byte 0 ： 0x10

                             Byte 1-2:参考值

                             Byte 3-4：指令数

                             Byte  5  ：字节数 （2* word count）

                             Byte 6-（2*word count - 1）