数字图像处理编成入门笔记——第7章 边沿检测与提取，轮廓跟踪

7.1 边沿检测

  由于图像边界上的灰度和其它地方的相差较大，所以可以通过模板的方式检测出边沿。这种模板就是一种边沿检测器，又称边沿算子。模板的梯度和图像边沿的方向总是正交，例如，边是水平方向的，那可以用梯度是垂直方向的模板检测它的边沿；而边是垂直方向的，就可以用梯度是水平方向的模板检测它的边沿；一个梯度为45度方向模板，可以检测出135度方向的边沿。

  下面介绍几种算子：

1．Sobel算子

Sobel算子是一种常用的模板，和上面提到的算子相比，对于象素的位置的影响做了加权，因此效果更好。该算子有两种形式：一种是：检测水平边沿的；检测垂直平边沿的。另一种形式是各向同性Sobel算子，检测水平边沿的，检测垂直平边沿的。各向同性Sobel算子和普通Sobel算子相比，它的位置加权系数更为准确，在检测不同方向的边沿时梯度的幅度一致。

 

2．