tly11的博客

原创 Ubuntu18.04 mmrotate环境配置

ubuntu18.04下配置mmrotate

原创 【无标题】

原创 XILINX 2020.1自制IP导入vitis编译工程报错，修改makefile

代码块中内容为已修改代替内容。

原创 【无标题】

petalinux初使用

原创 DS-SLAM配置

关于DS-SLAM配置的踩坑关于cudnn版本关于Ubuntu20Python版本支持关于cudnn版本由于之前配置版本为cuda10.2与cudnn8，但是caffe-segnet版本支持只到cudnn7。导致编译出现报错，没有找到好的解决办法，所以只能版本回退到cudnn7.6解决问题报错。到cudnn官网下载对应版本解压，配置环境参考链接关于Ubuntu20Python版本支持由于20不支持Python2.7需要自己配置，所以更改Makefile等文件内容实现对于Python3.8的支持参

原创 正定矩阵性质

正定矩阵性质：若矩阵A是n阶方阵，并且它的二次型大于0，即{X^T}AX > 0，则矩阵A是正定矩阵。理解：XTMX≥0X^{T}MX≥0XTMX≥0XTY≥0(Y=MX)X^TY≥0 (Y=MX)XTY≥0(Y=MX)cos(θ)=(XTY)/(∣∣X∣∣∗∣∣Y∣∣)≥0cos(θ)=(X^TY)/(||X||∗||Y||)≥0cos(θ)=(XTY)/(∣∣X∣∣∗∣∣Y∣∣)≥0||X||, ||Y||代表向量 X,Y的长度，θ是他们之间的夹角。正定矩阵代表一个向量经过它的变化后的

原创 Arduino IDE无法打开问题解决

IDE突然之间就打不开了，卸载后重新安装依然不行，看了有些人提到把之前最后一次打开的文件删掉就可以了，试了一下发现依然不行。后面找到了一种方法将C:\Users\用户名\AppData\Local\Arduino15下的文件全部删除（包括文件夹），再次打开IDE就可以了。不知道是什么原理。。。...

原创 apt-get update无法获得（目录被加锁）

apt-get update 无法获得 目录被加锁解决方法：（1）sudo rm /var/lib/apt/lists/lock（只做到这一步就好了）（2）ps aux #列出当前进程列表 找到 apt-get 那个被lock住的进程记下PIDsudo kill PID 即可参考原文：https://www.cnblogs.com/userrain/p/5926025.html...

原创 CH340G

CH340G电路图帮别人测试Arduino板子的时候发现烧写bool是可以的，但是用IDE下载就不行，一开始将板子的晶振由16M换为了8M，结果还是下载不进去程序。商量了一下就先用ISP下载.HEX文件的方式下载程序，测试板子了。（话说第一次知道arduino还可以用烧写器下载程序，有长见识了。。。）回归正题，串口的问题还没有解决，上网找了一下相关的原理图发现好像是V3悬空的原因。找到的相...

原创 Ubuntu 基础知识及操作记录

Linux命令一、目录结构——倒置树，根目录-子目录bin：可执行程序快捷方式boot：与操作系统启动相关的文件cdrom：空dev：divece-设备；被抽象成文件etc：配置文件；home：里面有用户的文件夹，每一个用户有一个文件夹lib：库文件mnt：挂载路径root：超级用户的家目录sbin：系统命令sys：与操作系统相关的文件usr：bin：第三方软件的可执行文...

原创 Python IDE快捷键

前一条代码：Ctrl + P后一条代码：Ctrl + N跳转到行尾：Fn + ->跳转到行头：Fn + <-