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图像梯度-Sobel算子
计算图像x方向边缘
计算图像y方向边缘
合并
可以直接的方法
图像梯度-Scharr算子
图像梯度-laplacian算子
canny边缘检测
1.使用高斯滤波器,以平滑图像滤除噪声
2.计算图像中每个像素点的梯度强度和方向
3.应用非极大值(Non-Maximum Suppression)抑制,以消除边缘检测带来的杂散响应
4.应用双阈值(Double-Threshold)检测来确定真实和潜在的边缘
5.通过抑制孤立的弱边缘最终完成边缘检测
Canny实战:车道检测