《算法导论》实验三：最佳调度问题的回溯算法

一、问题描述

设有n个任务由k个可并行工作的机器来完成，完成任务i需要时间为 。试设计一个算法找出完成这n个任务的最佳调度，使完成全部任务的时间最早。（要求给出调度方案）

二、算法设计与分析

1、算法核心思想

排列树回溯法+剪枝

2、解空间的表示

一个深度为N的K叉排列树。

3、基本思路

① 搜索从开始结点（根结点）出发，以DFS搜索整个解空间。每搜索完一条路径则记录下bestTime 和best_N_to_K []序列（用于构造最优解）。
② 开始结点就成为一个活结点，同时也成为当前的扩展结点。在当前的扩展结点处向纵深方向移至一个新结点，并成为一个新的活结点，也成为当前扩展结点。如果在当前的扩展结点处不能再向纵深方向扩展，则当前扩展结点就成为死结点。
③ 此时，应往回移动（回溯）至最近的一个活结点处，并使这个活结点成为当前的扩展结点；直至找到一个解或全部解。

三、结果与分析

（一）本实验的测试用例可通过系统调用随机函数随机生成。
输入：
N：任务数
K：机器数
输出：
1、原始任务时间对应表；
2、针对每个任务的最佳调度序列；
3、每台机器对应完成的任务。
（二）实验结果截图如下图-3：
A、情况一：任务数大于等于机器数，即N>=K，结果如下图-1，每个机器都分配有任务

图-5 N>=K，每个机器都分配有任务

图-6 N< K，有未分配任务的机器

四、实验结论

1、 实验结果验证本算法可得到最优解：当任务数大于等于机器数，即N>=K，每个机器都分配有任务，也可能有未分配任务的机器，但不影响最终最优解值，因为最优解值可能有多个，而本实验只取其中一个；但当任务数小于机器数，即N< K，一定有未分配任务的机器。
2、 通过排列树回溯法的计算，可得到最优分配方案，但此问题的叶节点个数接近n!，遍历时间为Ω（n！），呈阶乘级增长，效率不是很高。例如在任务数N=20时，就需等待很长时间才能出结果。
3、 以DFS搜索解空间时，搜索过程中裁剪掉死结点的子树有利于提高搜索效率。本算法的剪枝约束条件为：ScheduleTime()< bestTime。

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五、源代码（C++）

#include <iostream>
#include <ctime>