桃芯蓝牙协议栈架构--入门分析

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已于 2024-07-30 16:06:59 修改

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分类专栏：桃芯BLE 文章标签：开发语言

于 2024-07-30 16:04:56 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/to_the_world/article/details/140764953

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本文章只介绍桃芯特有的蓝牙协议架构，基础蓝牙概念不作过多介绍

桃芯的蓝牙协议栈架构

两个任务（两个线程）：Controller、Host

Host 的架构

Host 的架构如图 2.1 所示，主要通过 GAP 、 ATT 、 GATT Client 、 SM 等 4 个

模块为开发者提供操作接口。

消息驱动

Host 任务是由各种消息驱动的

消息类型

来自 Controller 的事件、 ACL 数据，也包含软件定时器消息和用户发送的消息（btstack_push_user_msg）。

消息处理

在Switch case语句中调用各种 回调函数

回调函数事件包

协议栈的各种回调函数遵循类似的原型，其输入称为事件包：

typedef void (*btstack_packet_handler_t) (
                        // 事件包类型
    uint8_t packet_type,
                        // 关联的信道（一般指蓝牙连接句柄）
    uint16_t channel,
                        // 事件包内容
    const uint8_t *packet,
                        // 事件包内容的长度
    uint16_t size);

第一个参数：packet_type 的四种类型

HCI_EVENT_PACKET：

HCI 事件包（常用）

这个类型的事件包是个 “大杂烩 ”，多个模块弹出的事件包都会使用这个类型。

• HCI_ACL_DATA_PACKET ：

Controller 上报的 ACL 数据

这个类型的事件包只会被通过 hci_register_acl_packet_handler 注册的 ACL 数据回调

函数收到。

• HCI_COMPLETED_SDU_PACKET ：

来自 LE 信用信道的完整 SDU

这个类型的事件包只会被通过 l2cap_register_service 注册的 L2CAP 服务回调函数收

到。

• L2CAP_EVENT_PACKET ：

来自 L2CAP 的事件包

这个类型的事件包只会被通过 l2cap_add_event_handler 注册的 L2CAP 事件回调函数

收到。

事件包解析：HCI_EVENT_PACKET

回调函数第一个参数 packet_type 的第一种类型 HCI_EVENT_PACKET 的事件包解析

可以使用hci_event_packet_get_type(packet) 获取 事件代码

事件代码（常用6种）：

1. BTSTACK_EVENT_STATE：蓝牙协议栈事件

一般用于响应协议栈初始化：

2. HCI_EVENT_LE_META：BLE 元事件

这个元事件下辖多个子事件。先通过 hci_event_le_meta_get_subevent_code(packet) 获

得子事件代码，然后通过 decode_hci_le_meta_event(packet, sub_event_type) 宏得到

子事件的内容。 sub_event_type 为子事件内容对应的数据类型，各字段与蓝牙核心规范

里的定义一致。

具体各种子事件可查看桃芯 pg_ble_stack.pdf文件

3. HCI_EVENT_DISCONNECTION_COMPLETE：连接断开事件

获得断开原因等信息：

使用decode_hci_event_disconn_complete(packet)解码获得内容

typedef struct event_disconn_complete
{
    // 状态码
    uint8_t status;
    // 连接句柄
    uint16_t conn_handle;
    // 原因
    uint8_t reason;
} event_disconn_complete_t;