13.BLE---HCI

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1.概述

HCI支持四种类型的分组：

• 命令分组 Command Packet
• 异步数据分组 Asynchronous Data Packet
• 同步数据分组 Synchronous Data Packet
• 事件分组 Event Packe

                           

分组类型是在HCI分组之前的一个字节值。 数据包类型具有以下值：

Packet

Packet Type

                           

Command	1
Asynchronous Data	2
Synchronous Data	3
Event	4

HCI Packet Types

2.Command Packet

HCI命令包格式由三部分组成：用来确认发送命令的操作码（2字节）、参数长度（1字节）以及命令参数。每个命令都有自己一套独特的参数。
BLE中有三种基本命令类型，分别实现如下功能：

• 配置控制器状态
• 请求执行特定的操作
• 管理连接

2.1 OpCode

OGF Range (6 bits): 0x00-0x3F (0x3F reserved for vendor-specific debug commands)

• 参数最多255字节，不包括HCI命令包头。
• Opcode参数分为两个字段，称为OpCode组字段（OGF）和OpCode命令字段（OCF）
• 组域（OGF）（最高有效位6比特） 命令域（OCF）（最低有效位10比特）
• 0x3F的OGF保留用于特定于供应商的调试命令。

2.2 OGF

 Link Control Commands: 1
 Link Policy Commands: 2
 Controller and Baseband Commands: 3
 Informational Parameters: 4
 Status Parameters: 5
 Testing Commands: 6
 LE Only Commands: 8

2.3 OGF 与OCF 组合

           

BT Commands for LE	OGF	OCF	Opcode
LE Set Event Mask	8	1	0x2001
LE Read Buffer Size	8	2	0x2002
LE Read Local Supported Features	8	3	0x2003
LE Set Random Address	8	5	0x2005
LE Set Advertising Parameters	8	6	0x2006
LE Read Advertising Channel TX Power	8	7	0x2007
LE Set Advertising Data	8	8	0x2008
LE Set Scan Response Data	8	9	0x2009
LE Set Advertise Enable	8	10	0x200A
LE Set Scan Parameters	8	11	0x200B
LE Set Scan Enable	8	12	0x200C
LE Create Connection	8	13	0x200D
LE Create Connection Cancel	8	14	0x200E
LE Read White List Size	8	15	0x200F
LE Clear White List	8	16	0x2010
LE Add Device To White List	8	17	0x2011
LE Remove Device From White List	8	18	0x2012
LE Connection Update	8	19	0x2013
LE Set Host Channel Classification	8	20	0x2014
LE Read Channel Map	8	21	0x2015
LE Read Remote Used Features	8	22	0x2016
LE Encrypt	8	23	0x2017
LE Rand	8	24	0x2018
LE Start Encryption	8	25	0x2019
LE Long Term Key Requested Reply	8	26	0x201A
LE Long Term Key Requested Negative Reply	8	27	0x201B
LE Read Supported States	8	28	0x201C
LE Receiver Test	8	29	0x201D
LE Transmitter Test (max TX power for CC2541 is 0 dBm)	8	30	0x201E
LE Test End Command	8	31	0x201F
LE Remote Connection Parameter Request Reply	8	32	0x2020
LE Remote Connection Parameter Request Negative Reply	8	33	0x20
Disconnect	1	6	0x0406
Read Remote Version Information	1	29	0x041D
Set Event Mask	3	1	0x0C01
Reset	3	3	0x0C03
Read Transmit Power Level	3	45	0x0C2D
Set Controller To Host Flow Control (optional)	3	49	0x0C31
Host Buffer Size (optional)	3	51	0x0C33
Host Number Of Completed Packets (optional)	3	53	0x0C35
Set Event Mask Page 2	3	63	0x0C63
Read Authenticated Payload Timeout	4	123	0x0C7B
Write Authenticated Payload Timeout	4	124	0x0C7C
Read Local Version Information	4	1	0x1001
Read Local Supported Commands (optional)	4	2	0x1002
Read Local Supported Features	4	3	0x1003
Read BD_ADDR	4	9	0x1009
Read RSSI	5	5	0x1405

2.4 供应商特定的操作码(TI)

• 供应商特定的操作码由OGF值63 (0x3f)表示。
• 供应商可以根据需要使用剩余的10位（即OCF）。
• TI通过将10位细分为3bit MSB命令子组（CSG）和7bit LSB命令（CMD）来定义其供应商特定的OCF值。
• HCI使用CSG将命令路由到BLE堆栈内的指定子系统。
• 通过这种方式，可以为任何BLE堆栈层指定供应商特定的命令。

命令子组定义如下：

• 对于命令子组0到6，其余7位Command为每个子组提供最多128个命令。
• 对于子组7，剩余的7位指定128个配置文件中的一个，并指示后续字节将用作该特定配置文件的命令（即每个配置文件最多256个命令）。

           

HCI Extension Set Rx Gain	63	0	0	0xFC00
HCI Extension Set Tx Power	63	0	1	0xFC01
HCI Extension One Packet Per Event	63	0	2	0xFC02
HCI Extension Clock Divide On Halt	63	0	3	0xFC03
HCI Extension Declare NV Usage	63	0	4	0xFC04
HCI Extension Decrypt	63	0	5	0xFC05
HCI Extension Set Local Supported Features	63	0	6	0xFC06
HCI Extension Set Fast Tx Response Time	63	0	7	0xFC07
HCI Extension Modem Test Tx	63	0	8	0xFC08
HCI Extension Modem Hop Test Tx	63