c++调用matlab求伪逆

#include <iostream>
#include <math.h>
#include "engine.h"
#include "engine.h"
#include <iostream>
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

bool mat2mxArray(Mat imgSrc,mxArray* pMat)
{
if (!imgSrc.empty())
{
	mxArray * pv; 
	imgSrc = imgSrc.t();
	pv = mxCreateNumericMatrix(imgSrc.cols,imgSrc.rows,mxSINGLE_CLASS, mxREAL);
	memcpy(mxGetPr(pMat), imgSrc.data, mxGetNumberOfElements(pv)*sizeof(double));
	mxDestroyArray(pv); 
}
else
{
	printf("imSrc is empty! \n");
	return false;
}
}
void mxArray2mat(mxArray* pMat,Mat &imgSrc)
{	
	memcpy(imgSrc.data,mxGetPr(pMat),mxGetNumberOfElements(pMat)*sizeof(double));
	imgSrc=imgSrc.t();
}

int calPinv(Mat a,Mat &b)
{	
	Engine *ep; //定义Matlab引擎指针。
	if (!(ep=engOpen(NULL))) //测试是否启动Matlab引擎成功。