Real-time local stereo matching using guided image filtering(2011)

最新推荐文章于 2022-11-15 11:32:45 发布
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分类专栏： 立体匹配 数字图像处理 文献阅读
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本文链接：https://blog.csdn.net/dan1900/article/details/38037115
版权
采用导向信息，对cost volume滤波，保存边缘信息的平滑，计算时采用了GPU，速度为25FPS
cost包括两个因子：1.色彩差异；2.梯度差异
处理流程：
1.计算cost volume
2.导向滤波（见 blog）
3.互为参考图，纠正错误dispartiy值
结果图：

todayq
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专栏目录
A local stereo matching algorithm based on weighted guided image filtering
shan54321的博客
08-08 482
在这篇论文中使用加权引导图像滤波器做立体匹配，对传统的引导滤波器立体匹配算法引入了加权过程，更大的权重被分配到边缘的像素而不是平滑区域的其他像素。本文中的加权方法，可以通过合并边缘感知的权重来降低噪声，并在深度不连续区域分配较大的权重，从而提高性能。 摘要：本文提出一种新的基于加权引导图像滤波(WGIF)的局部立体匹配算法。首先，使用像素化匹配成本计算函数构造成本。然后使用WGIF独立筛选...
引导滤波matlab代码实现,引导图滤波（Guided Image Filtering）原理以及OpenCV实现
weixin_40006185的博客
03-23 2126
引导图滤波器是一种自适应权重滤波器，能够在平滑图像的同时起到保持边界的作用，具体公式推导请查阅原文献《Guided Image Filtering》以及matlab源码：http://kaiminghe.com/eccv10/index.html。这里只说一下自适应权重原理、C++实现灰度图像以及彩色图像的引导图滤波、验证结果。自适应权重原理引导图滤波作为一种线性滤波器，可以简单定义为如下形式：其...
【论文简述及翻译】Correlate-and-Excite: Real-Time Stereo Matching via Guided Cost Volume Excitatio（IROS 2021）
qq_43307074的博客
11-15 1107
【论文简述及翻译】Correlate-and-Excite: Real-Time Stereo Matching via Guided Cost Volume Excitatio（CVPR 2021）
Real-time stereo 代码调试
流浪机器人的博客
11-26 430
shift_corr.so: shift_corr.cc shift_corr.cu.o g++ $(CFLAGS) -o shift_corr.so shift_corr.cc shift_corr.cu.o $(LDFLAGS) -D RUN_GPU=$(USE_GPU) shift_corr.cu.o: shift_corr.cu.cc nvcc -arch=sm_60 -std=c...
ICRA 2020 | 实时语义立体匹配
3D视觉工坊
04-04 1900
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达本文由知乎作者青青韶华授权转载，不得擅自二次转载。原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/121010...
【Photoscan/Metashape 使用说明书笔记】
天桥飞熊的博客
06-13 1万+
Photoscan使用说明笔记
Guided Image Filtering
热门推荐
巫山云的专栏
01-13 1万+
1，定义 引导滤波：即需要引导图的滤波器，引导图可以是单独的图像或者是输入图像，当引导图为输入图像时，引导滤波就成为一个保持边缘的滤波操作，可以用于图像重建的滤波。 引导滤波的流程见下图： 假设输入图像为p，输出图像为q，引导图为I，q与I在以像素k为中心的窗口中存在局部线性关系： 窗口半径为r，a，b为线性系数，且在局部窗口k中为常数。这个模型保证了只有在I存在边缘的情况下，q才
引导图滤波（Guided Image Filtering）原理以及OpenCV实现
weixin_30781775的博客
01-28 831
引导图滤波器是一种自适应权重滤波器，能够在平滑图像的同时起到保持边界的作用，具体公式推导请查阅原文献《Guided Image Filtering》以及matlab源码：http://kaiminghe.com/eccv10/index.html。这里只说一下自适应权重原理、C++实现灰度图像以及彩色图像的引导图滤波、验证结果。 自适应权重原理引导图滤波作为一种线性滤波器，可以简单定义为如...
人脸识别二
AI+机器人
02-28 6220
awesome-Face_Recognition Face Tracking; Face Clustering; Face Super-Resolution && Face Deblurring && Face Hallucination; Face Generation && Face Synthesis && Face Completion && Face Restoration && Face De-O
立体匹配——高引论文50篇
qq_33495762的博客
03-08 1787
立体匹配整体思路： Siamese网络特征提取+相似性度量+构造三维代价卷+代价卷优化(编码解码器)+生成初始视差+视差优化结构或者分支结构(比如结合语义分割信息) 论文 MC-CNN LeCun 《Computing the Stereo Matching Cost with a Convolutional Neural Network》2015 改进匹配代价计算，看成二分类问...
实时语义立体匹配
3D视觉工坊
09-01 1178
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达精读机器人顶级会议文章标题：Real-Time Semantic Stereo Matching作者：Pier Luigi Dove...
sad代价计算_基于改进代价计算和自适应引导滤波的立体匹配
weixin_39933713的博客
12-20 1856
闫利, 王芮, 刘华, 陈长军. . 基于改进代价计算和自适应引导滤波的立体匹配. 光学学报, 2018, 38(11): 1115007-。Yan Li, Wang Rui, Liu Hua, Chen Changjun. . Stereo Matching Method Based on Improved Cost Computation and Adaptive Guided Filter...
论文阅读笔记 HITNET:Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching
weixin_42677507的博客
07-30 4108
知识准备 这部分主要是一个理解HITNET的前期知识准备，不了解一下的话可能看起来比较生涩，个人觉得加上这部分知识之后再看待HITNET这篇文章逻辑上会更为流畅一些。 1.HITNET的灵感本质上来自于传统的双目匹配方法Patch Match，patch作为一个块，其比单个像素所包含的信息更多，核心要素是对一个图像区域中的所有切块进行重复搜索，以获得另一个图像区域中最相似的切块。 这种算法的流程一般包括随机场初始化、propagation、后处理等基本步骤。 2.在Patch Match的问题中有个无法回
论文翻译：DFANet: Deep Feature Aggregation for Real-Time Semantic Segmentation
zhA____的博客
09-04 733
DFANet: Deep Feature Aggregation for Real-Time Semantic Segmentation 摘要   本文介绍了一种非常有效的基于资源约束的CNN框架——DFANet。我们提出的网络从单一的轻量级骨干开始，分别通过子网络和子级联来聚合识别特征。DFANet基于多尺度特征传播，在显著减少了参数个数的同时，仍然获得了足够的感受野，提高了模型的学习能力，在速...
DFAnet：Deep Feature Aggregation for Real-time Semantic Segmentation自己翻译的
qq_35495665的博客
10-23 1484
DFAnet：Deep Feature Aggregation for Real-time Semantic Segmentation Abstract 一、从单一的轻量级主干出发，通过子网络和子级连接分别聚合识别特征 二、基于多尺度特征传播，DFANet极大的减少了参数数量，同时保持了有效的感受野，并且增强了模型的学习能力 三、在数据集Cityscapes 和 CamVid 进行测试，与stat...
Image-sentence Matching 模型整理 (持续更新)
静心园
10-12 2614
To do
Stereo Matching文献笔记之（五）：经典算法DoubleBP读后感~
love模式识别
09-05 6711
DoubleBP是一个立体匹配全局算法，来自于论文《Stereo Matching with Color-Weighted Correlation, Hierarchical Belief Propagation, and Occlusion Handling》，PAMI2009年提出，这是我第一篇读的，关于立体匹配方向的论文，当时感觉立体匹配太难了，很多概念都不知道是啥意思，比如说Color-We
DFANet: Deep Feature Aggregation for Real-Time Semantic Segmentation（笔记）
Blankit1的博客
07-08 929
论文地址 一、主要内容介绍 1. 问题背景 对于高分辨率的图像，如何在高推断速度的情况下，保证推断精度呢？ U型网络的分割效果不错，但是计算量较大； 一些方法通过减小输入图像的尺寸或者裁剪掉多余的通道来提高推断的速度，但是会损失边界部分的细节以及对于小目标识别效果不好； 浅层的网络削弱了特征的辨别能力。 针对这些问题，有人提出将空间细节和上下文信息结合在一起的多分支框架(Figure 2(a))...
它们比Guided Aggregation Net for End-to-end Stereo Matching的GA-Net泛化能力方面有什么优势
最新发布
06-05
... 2. ResNeSt：采用了Nested Residual Block结构，通过分组卷积和特征重用，提高了模型的特征表达能力和泛化能力，适用于需要在计算资源充足的情况下进行高质量图像分类、目标检测或语义分割任务。...
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