很多小伙伴都不是很了解工业机器人、PLC与自动化三者之间有什么关系。那么这次小编就给大家科普一下,三者之间复杂的“三角”关系!
当然在讲他们的关系之前,我们需要先了解他们本身。
1、工业机器人
什么是工业机器人?
工业机器人是一种多关节机械手或是多自由度机械手,是靠控制系统和自身动力来进行工作的一种机械装置,多用于工业生产中。一台工业机器人可替代多人的劳动力,按照先期制定好的标准的工作流程进行工作,帮助减少相关的残次品率,提高单位产出。
2、PLC
PLC(Programmable Logic Controller,PLC),又称可编程逻辑控制器,是现代工业中运用率很高的一种数字运算操作电子系统。在PLC上含有多种人机界面单元以及通信单元等,其通过数字量或是模拟量的输入输出以控制设备的生产工作。
其工作原理可分为三个阶段:输入采样、程序执行、输出刷新,然后再重新进行输入采样、执行和输出的往复(或循环)工作。