tdYxfSqSh-CSDN博客

原创三轴桁架机械手上下料程序，用西门子smart200 ST40 脉冲控制3轴伺服程序

在本文中，我们将详细介绍该程序的功能和工作原理，并对控制系统进行详细的说明，包括组态和指令的讲解，IO表的编制以及电气原理图的解读。同时，我们还提供了控制系统的详细说明书，包括组态和指令的编制，IO表和电气原理图的解读。X轴负责机械手的水平移动，Y轴负责机械手的垂直移动，而Z轴负责机械手的夹爪的开合动作。三轴桁架机械手上下料程序，用西门子smart200 ST40 脉冲控制3轴伺服程序，触摸屏程序，详细注释，控制系统详细说明书，文档详细讲解组态和指令，IO表，电气原理图G。

2024-01-04 10:13:58 780

原创 Buck：基于MATLAB Simulink的Buck变换器仿真模型，包含开环控制和闭环控制两种控制

本文将围绕基于MATLAB Simulink的Buck变换器仿真模型展开讨论，并介绍开环控制和闭环控制两种控制方法的实现。通过本文的研究，我们可以更好地理解和应用Buck变换器，为实际工程中的设计和控制提供参考依据。综上所述，本文围绕基于MATLAB Simulink的Buck变换器仿真模型展开讨论，分别介绍了开环控制和闭环控制两种控制方法的实现。通过详细的仿真模型搭建和控制策略介绍，我们希望读者能够深入了解Buck变换器的原理和应用，并能够在实际工程中灵活运用。

2024-01-04 10:12:42 981

原创西门子S7-1200控制四轴伺服程序案例内容涵盖伺服，步进点动，回原，相对定位，绝对定位

本案例内容涵盖了伺服控制的基本功能，如步进点动、回原、相对定位、绝对定位、速度模式控制等，特别适合对伺服和步进控制有需求的工程师和学习者。以上就是本文的全部内容，给出了一个基于西门子S7-1200控制器的四轴伺服系统的程序案例，并详细介绍了伺服轴脉冲定位控制、速度模式控制和扭矩模式控制等功能的实现方法。1.内容涵盖伺服，步进点动，回原，相对定位，绝对定位，速度模式控制特别适合学习伺服和步进的朋友们 PTO伺服轴脉冲定位控制+速度模式控制+扭矩模式；西门子S7-1200控制四轴伺服程序案例。

2024-01-04 10:09:58 1673

原创 S7-1200PLC运动控制程序-结构化编程控制5轴伺服项目每一功能

伺服控制伺服控制是一种常用的运动控制方法，通过控制脉冲信号的频率和宽度来实现对电机的精确控制。在本项目中，我们使用S7-1200 PLC实现伺服控制时，不仅仅使用了脉冲控制，还结合了速度模式和扭矩模式应用，提高了控制效果和精度。在本项目中，我们将结合S7-1200PLC和威纶通触摸屏使用结构化编程的方法，实现对5轴伺服项目的精确控制。S7-1200PLC运动控制程序-结构化编程控制5轴伺服项目每一功能具有一个项目都有的功能:自动_手动_单步_暂停后原位置继续运行_轴断电保持_报警功能_气缸运行及报警.

2024-01-04 10:08:31 653

原创基于逻辑回归的数据分类预测 matlab代码

综上所述，基于逻辑回归的数据分类预测是一种强大的机器学习方法，可以帮助我们解决实际问题中的数据分类问题。通过MATLAB提供的机器学习工具箱，我们可以快速实现逻辑回归的代码，并通过修改和优化来适应不同的数据集和问题。通过修改代码并反复实践，我们可以逐渐提高自己的编程水平，并将逻辑回归应用到更广泛的数据分类预测问题中。在代码中，我们可以自由选择模型的训练集个数，并通过修改相应的参数来优化模型的性能。在代码中，你可以根据自己的需求修改输入和输出的代码，以适应不同的数据集。接下来，我们需要导入数据并进行预处理。

2024-01-04 10:06:23 472

原创基于51的DS18B20正负温度报警系统

系统设计 2.1 功能实现原理本系统通过以下步骤实现温度的测量和报警功能：（1）单片机初始化：对51单片机进行初始化设置，包括引脚配置、时钟设置等。该系统通过单片机读取传感器的数据，并进行一系列的算法运算，实现实时测量环境温度并显示的功能。该系统通过单片机读取传感器的数据，并根据用户设定的阈值进行报警，为用户提供了及时准确的温度监测和报警功能。项目实现原理：单片机通过读取DS18B20传感器传送的数据，再经过其内部的主控程序，实现实时显示温度值的功能负数低温则是通过一系列的算法运算实现的。

2024-01-04 10:03:40 364

原创 STM32F103x系列RS485、MODBUS学习资料，RS485通信历程(标准库、HAL库)

移植带操作系统的资料(FreeRTOS、RT_Thread)，源码都测试过可以使用，工程规范、逻辑清楚、可以快速移植的自己的板子，学习MODBUS通信协。同样地，详细说明了涉及的相关API函数和使用方法，并分享了实际项目中的一些经验和技巧。本文介绍了一些快速移植方法，包括如何快速移植已有的RS485通信代码到新的项目中，并提供了相应的示例代码和调试技巧，以帮助读者更好地理解和应用。本文介绍了一些在RS485通信项目中的工程规范，包括代码结构、命名规范、注释规范等，并解释了它们的重要性和实际应用中的效果。

2024-01-04 10:01:27 1447

原创信捷XC系列标准程序，多段连续绝对定位控制，包含轴点动，回零

2.3 代码实现信捷XC系列标准程序的代码实现过程中，需要注意以下几个方面： 2.3.1 模块划分和函数封装：将各个功能模块划分成不同的函数，提高代码的可读性和重用性。虽然本文只是对信捷XC系列标准程序的概述和分析，但相信读者已经能够从中获得关键的信息和思路，为自己在工业自动化领域的项目开发提供指导和帮助。信捷XC系列标准程序，多段连续绝对定位控制，包含轴点动，回零，多段连续定位控制，整个项目结构清晰，注释完整，只要弄明白这个程序，就可以非常了解整个项目的程序如何去编写，从哪里开始下手。

2024-01-04 09:58:49 542

原创三菱FX3GA+三菱GS触摸屏 PLC脉冲控制单个步进电机定位控制

该项目的成功应用，不仅为点胶机控制领域提供了一种可行的解决方案，而且为读者在实际项目中的应用和拓展提供了宝贵的经验和参考。三菱FX3GA+三菱GS触摸屏 PLC脉冲控制单个步进电机定位控制点胶机项目程序结构清晰，分段操作，配方做在PLC内部，触摸屏显示完整，有中英文切换显示。三菱FX3GA+三菱GS触摸屏 PLC脉冲控制单个步进电机定位控制点胶机项目程序结构清晰，分段操作，配方做在PLC内部，触摸屏显示完整，有中英文切换显示。有电气图纸，PLC程序，触摸屏程序，工作流程，电气BOM。

2024-01-04 09:56:54 625

原创两台欧姆龙CP1H相互通讯交换数据通过脉冲控制6轴伺服案例

同时，OMRON触摸屏NB7W-TE00B、三菱伺服（5台MR-J4和1台MR-JE）以及KEYENCE GT2-500位置传感器加通讯单元DL-RS2A也被应用在这个项目中。通过合理的系统硬件配置、通讯与数据交换、以及伺服控制的实现，我们成功实现了对6轴伺服的精确控制。结果与讨论本项目中，通过两台欧姆龙CP1H的通讯和数据交换，以及欧姆龙触摸屏、三菱伺服和KEYENCE位置传感器的协同作用，成功实现了对6轴伺服的控制。此外，采用了5台三菱伺服MR-J4和1台MR-JE，用于控制6轴伺服。

2024-01-04 09:55:24 1208

原创污水处理控制系统无人值守污水处理控制系统

通过自动化控制、实时监测和数据处理等功能的集成，该系统为城市污水处理提供了可行的解决方案，有望在未来的环境保护工作中发挥重要作用。本文将围绕西门子200PLC和触摸屏编写的智能污水处理控制系统展开讨论，旨在深入分析其功能、设计原理及实际运行情况，并分享其中的经验与教训。系统包括了详细的图纸、PLC程序和上位机画面，是一个真实的工程项目，已经稳定运行了一年多。西门子200PLC和触摸屏编写的智能污水处理控制系统，带图纸，带PLC程序，上位机画面，真实工程项目，已稳定运行一年多。

2024-01-04 09:49:54 924

原创西门子PLC S7-1200程序实例，西门子1200与安川机器人TCP IP通讯

GSD文件是安川机器人特有的文件，它包含了机器人的通讯参数和设备描述信息，可帮助PLC正确地与机器人进行通讯。总结起来，通过本文的示例，我们展示了如何使用西门子PLC S7-1200实现与安川机器人的通讯、控制多轴伺服电机、多PLC之间的数据交互以及与位移传感器的通讯。例如，我们可以将一个PLC作为主站，其他PLC作为从站，通过设定合适的通讯协议和参数，实现数据的共享和协同操作。通过PLC S7-1200的通讯模块，我们可以方便地实现与传感器的通讯，并获取传感器所测量的参数值。

2024-01-04 09:46:22 1831

tdYxfSqSh的博客