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原创 基础Astar算法及节点优化python代码实现
import matplotlib.pyplot as plt height = 0 # 行数 weight = 0 # 列数 start = (0, 0) # 起点 goal = (0, 0) # 终点 road = [] # 路坐标 数组 wall = [] # 墙坐标 数组 closeList = [] # close 数组 openList = [] # open 数组 dirt = {} # 父子节点 字典 valuedistance = {} # 与起点终
2021-01-19 19:07:36
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空空如也
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