拓扑排序

拓扑排序，顾名思义，就是一种排序方法。这是一种什么排序？这种排序的作用？然后怎么去实现这种排序算法？现在就让我们仔细研究下。

1、什么是拓扑排序，也就是拓扑排序的概念

实际上，拓扑排序是一种图论算法，该算法在《数据结构与算法》一书中有涉猎。引用维基百科的定义：

在图论中，由一个有向无环图的顶点组成的序列，当且仅当满足下列条件时，称为该图的一个拓扑排序（英语：Topological sorting）。
（1）每个顶点出现且只出现一次；
（2）若A在序列中排在B的前面，则在图中不存在从B到A的路径。
也可以定义为：拓扑排序是对有向无环图的顶点的一种排序，它使得如果存在一条从顶点A到顶点B的路径，那么在排序中B出现在A的后面。

是不是觉得看完概念还是很晕的感觉，下面就用一个实例来讲具体的拓扑排序样例。

（a）有向图网（AOV）  （b）输出v6后       （c）输出v1后    （d）输出v4后 （e）输出v3后 （f）输出v2后

                                                           输出排序结果：v6-v1-v4-v3-v2-v5

此拓扑排序的思想是：

（1）从有向图中选取一个没有前驱的顶点，并输出之；

（2）从有向图中删去此顶点以及所有以它为尾的弧；

重复上述两步，直至图空，或者图不空但找不到无前驱的顶点为止。没有前驱 -- 入度为零，删除顶点及以它为尾的弧-- 弧头顶点的入度减1。

何谓入度？

我觉得得先明白什么是度？度（Degree）：一个顶点的度是指与该顶点相关联的边的条数，顶点v的度记作d(v)。

入度：对于有向图来说，一个顶点的度可细分为入度和出度。一个顶点的入度是指与其关联的各边之中，以其为终点的边数。

出度：出度则是相对的概念，指以该顶点为起点的边数。

以v6这个顶点为例，它的入度为0，出度为2。

以v5这个顶点为例，它的入度为3，出度为0。

以v4这个顶点为例，它的入度为2，出度为1。

以v3这个顶点为例，它的入度为1，出度为2。

以v2这个顶点为例，它的入度为2，出度为0。

以v1这个顶点为例，它的入度为0，出度为3。

经验证，一个有向五环图中所有顶点的入度之和(0+3+2+1+2+0=8)等于所有顶点的出度之和(2+0+1+2+0+3=8)。

2、拓扑排序的作用

不禁有人就问了，有很多排序算法啊，快速排序，插值排序，这个排序到底有什么优点呢？平常这种排序又用于哪种场景呢？

我们说快速排序是不稳定的，这是因为最后的快排结果中相同元素的出现顺序和排序前不一致了。如果用偏序的概念可以这样解释这一现象：相同值的元素之间的关系是无法确定的。因此它们在最终的结果中的出现顺序可以是任意的。而对于诸如插入排序这种稳定性排序，它们对于值相同的元素，还有一个潜在的比较方式，即比较它们的出现顺序，出现靠前的元素大于出现后出现的元素。因此通过这一潜在的比较，将偏序关系转换为了全序关系，从而保证了结果的唯一性。而拓扑排序就是一种将偏序转换为全序的一种算法。

这里要补充两个概念，偏序和全序？

偏序：有向图中两个顶点之间不存在环路，至于连通与否，是无所谓的。

全序：就是在偏序的基础之上，有向无环图中的任意一对顶点还需要有明确的关系(反映在图中，就是单向连通的关系，注意不能双向连通，那就成环了)。

意思就是讲，一个不确定的偏序关系经全序后就有一种确定的先后顺序了。

既然有先后，那么在实际生活中的选课问题，比如大一时一定要修完这门课，大二才学第二门课，这种排课问题就是拓扑排序问题。

3、用C++实现拓扑排序算法

实例1：

以下程序参考：http://www.cppblog.com/abilitytao/archive/2009/04/01/78586.html

[html] view plain copy

1. <span style="font-family:Comic Sans MS;">#include<iostream>  
2. #include<cmath>  
3. #include<cstdio>  
4. #include<algorithm>  
5. #include<stack>  
6. #include<memory.h>   
7.   
8. using namespace std;  
9. #define MAX 9999  
10.   
11. stack<int>mystack;  
12. int indegree[MAX];  
13.   
14. struct node   
15. {  
16.     int adjvex;  
17.     node* next;  
18. }adj[MAX];  
19.   
20. int Create(node adj[],int n,int m)//邻接表建表函数，n代表定点数，m代表边数  
21. {  
22.     int i;  
23.     node *p;  
24.     for(i=1;i<=n;i++)  
25.     {  
26.           
27.         adj[i].adjvex=i;  
28.         adj[i].next=NULL;  
29.     }  
30.     for(i=1;i<=m;i++)  
31.     {  
32.         cout<<"请输入第"<<i<<"条边:";  
33.         int u,v;  
34.         cin>>u>>v;  
35.         p=new node;  
36.         p->adjvex=v;  
37.         p->next=adj[u].next;  
38.         adj[u].next=p;  
39.     }  
40.     return 1;  
41. }  
42.   
43.   
44. void print(int n)//邻接表打印函数  
45. {  
46.     int i;  
47.     node *p;  
48.     for(i=1;i<=n;i++)  
49.     {  
50.         p=&adj[i];  
51.         while(p!=NULL)  
52.         {  
53.             cout<<p->adjvex<<' ';  
54.             p=p->next;  
55.         }  
56.         cout<<endl;  
57.     }  
58. }  
59.   
60. void topsort(node adj[],int n)  
61. {  
62.   
63.     int i;  
64.     node *p;  
65.     memset(indegree,0,sizeof(indegree));  
66.     for(i=1;i<=n;i++)  
67.     {  
68.   
69.         p=adj[i].next;  
70.         while(p!=NULL)  
71.         {  
72.             indegree[p->adjvex]++;  
73.             p=p->next;  
74.         }  
75.     }  
76.     for(i=1;i<=n;i++)  
77.     {  
78.   
79.         if(indegree[i]==0)  
80.             mystack.push(i);  
81.     }  
82.     int count=0;  
83.     while(mystack.size()!=0)  
84.     {  
85.   
86.         i=mystack.top();  
87.         mystack.pop();  
88.         cout<<i<<' ';  
89.         count++;  
90.         for(p=adj[i].next;p!=NULL;p=p->next)  
91.         {  
92.             int k=p->adjvex;  
93.             indegree[k]--;  
94.             if(indegree[k]==0)  
95.                 mystack.push(k);  
96.         }  
97.     }  
98.     cout<<endl;  
99.     if(count<n)cout<<"有回路"<<endl;  
100. }  
101.   
102. int main()  
103. {  
104.     int n;  
105.     int m;  
106.     cout<<"请输入顶点数及边数:";  
107.     cin>>n>>m;  
108.     Create(adj,n,m);  
109.     cout<<"输入的邻接表为:"<<endl;  
110.     print(n);  
111.     cout<<"拓扑排序结果为:"<<endl;  
112.     topsort(adj,n);  
113.     system("pause");  
114.     return 0;  
115. }</span>  

根据上述事例按照一定的要求输入顶点和边数信息，在上例中是有6个顶点，8个边，其中第1条边对应的顶点是1和2个顶点，在这里输入顶点的边数要特别注意，我们一般是从箭头开始指向箭头结束方向，这样出来的结果就是对的了。另外，我要在这里强调的是，拓扑排序出来的结果是不唯一的，有很多种解法。

所以，总结以上，拓扑排序实质上就是一种偏序到全序的排序算法。