kafka对比pulsar

 

 

 kafkapulsar
架构存储计算一体
- Broker 存算一体
- ZK(ZK即将弃用)
存储计算分离
- Broker 计算
- ZK
- Bookeeper 存储
硬件配置3台3+3台
消息模型2种
- 订阅发布(广播)
- 队列(消息只被消费1次)
4种
- 独占(可实现广播)
- 主备切换
- 轮询
- key哈希
消息顺序分区顺序
不支持全局顺序
分区顺序
全局顺序
消息通讯方式Provider push to Broker
Consumer pull from Broker
Provider push to Broker
Broker push to Consumer
消息处理的容错没有死信和重试topic。
类似场景通过1个topic中的不同分区实现。
重试队列->存放暂时无法消费的消息
死信队列->处理即将删除或压缩的消息
消息副本管理默认2副本、支持3副本默认3副本强一致、支持2副本
跨地域数据同步支持支持
横向扩展较灵活灵活,可按需扩展计算或存储
数据存储单位分区Segment(颗粒更小,更利于存储负载均衡)
多租户支持: topic级别支持: 命名空间级别
消息保留消息到达保存期限后删除,即使未被消费, 所以可能会丢数据默认:消息只有被所有订阅消费后才会删除,不会丢失数据。
可配置:消息保存时长, 到期清除,无论是否消费
典型场景日志聚合、流处理金融
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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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