Intel RealSense Camera SR300和SR305的细微差别

先说一下共同点，硬件参数是一致的，就是说深度相机分辨率，RGB分辨率是一模一样的，传感器一致，指示灯位置和相机盖略微不一样

同样是USB3.0，这款是把USB3.0里包含的USB2.0的D+,D-给阉掉了（放了一个电阻在D+D-上，也可以悬空不接），所以就算慢插到USB3.0也不会识别到USB2.0模式,自带的板子的SSRX-，SSRX+引脚都串联一个0.1uf的交流耦合电容。

注意！USB3.0一定要是等长差分线，否则不会被识别，建议买成品线，否则会浪费时间

SR300一般见到的是模组形式，早期有thinkpad黑将S5笔记本使用的此款摄像头，还有机器人产品使用居多，所以价格蛮便宜的

SR300带壳版本较为昂贵，SR300一般为三件套，摄像头模组本身+IPEX 20346 20347 0.4间距10P双头线，再加一个转接板

这个双头线和转接板和F200深感摄像头是通用的

SR305的外壳是铝合金，前盖为透明塑料，SR305的数据接口为microUSB3.0母口朝向左（右图为SR305）

外设上的差别实际上就是个外壳，接下来是重头戏

软件上和固件上的差别！！！

众所周知，SR300是可以搭配Window10的Windows Hello来进行面部识别解锁登录桌面的（该功能在设置-账户-登录选项-Windows Hello 人脸），其原理是，提前使用此款摄像头录入你的面部深度，在登录页面就可以进行解锁，带来的问题是，登录页面的时候，摄像头会一直开着

这里需要依赖intel的服务DCM，DCM的中文名叫做“深度摄像头管理器”，DCM的好处是，可以让多个程序随时并发或者异步从摄像头拿数据，以往我们使用程序直接控制一个摄像头，往往是独占式的打开，比如你的QQ使用你笔记本的摄像头的时候，你就不可以再用其他程序打开摄像头，DCM解决了这个问题，你可以用A程序在DCM从SR300里拿点云数据，同时可以用B程序从SR300里拿手势识别，用C程序在SR300里拿剥离背景之后的人像，用D程序调用RGB相机进行视频聊天

DCM还有一个功能，就是可以归一化数据，开发者在realsense 2016 SDK之前开发的程序，只要是借助DCM，在F200.R200，SR300开发的程序，基本上是兼容的

F200 R200 SR300的DCM需要单独安装（如果windows10自动更新开着，则会自动下载DCM安装），之后手动安装intel RealSense SDK

一般DCM安装成功后，在设备管理器的图像设备（image）会有一个Virtual Driver为后缀的驱动程序

然后在照相机（camera）会有RGB结尾的SR300相机驱动

还有一个SR300 Depth驱动在某些计算机上会在'照相机'里，也有在'图像设备'里的

搞不懂微软怎么定义的

早在Windows XP里，摄像机设备叫做“图像处理设备”，在WIN7，8的时候，叫做“图像设备”，在win10又细分成“图像设备”和“照相机”了

USB设备都会有一个VID,一个PID，我们可以从一些网站上查询这个VID,PID是什么设备，

虽然在设备管理器里也能看，但是这里我们借助AIDA64读一下设备的ID

SR300设备的VID:8086,PID:0AA5

SR305设备的VID:8086,PID:0B48

老奸巨猾的牙膏厂！！！

SR300的Windows Hello是从DCM里面拿数据的，但是intel realsense SDK2.0不经过DCM，所以两个程序会互斥

SR305不可能使用DCM，所以也就用不了Windows Hello

总结，不同：SR305不支持Windows Hello，不支持DCM，不支持intel realsense 2016 SDK R2。

相同：硬件参数完全相同，两款均支持intel realsense SDK2.0(2018年之后的版本)。

以上环境均为Windows 10下结果，ubuntu下未知