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原创 Intel realsense SR300深度图获取点云和点云投影至图像全流程

利用realsenseSDK2.0完成深度图像转点云和点云中指定点转图像像素的操作

2022-04-11 15:16:27 2213 4

原创 中国科学院大学(国科大)预推免系统内容无法粘贴解决方案

使用chrome浏览器打开系统,进入要填写内容的页面接下来是关键:先在文本框里随意填写一些内容,之后点击“下一步”进入下一个页面,再点击“上一步”退回此页面(无法直接编辑文字,必须先输入点啥然后替换,背后的原理不太清楚)按F12进入开发者模式(我已经填好了凑合看吧)切换到element选项卡,点开发者模式控制台左上角的鼠标按钮(小红框),点要输入文本的文本框,会看到下面有元素高亮在高亮的地方右键-Edit as HTML如图,把之前随意输入的文字用你要输入的内容替换就可以了,这里是可以粘贴的

2021-09-17 11:09:47 1065

原创 电脑断电后N卡显卡驱动失效,nvidia-smi指令显示“NVIDIA-SMI has failed because it couldn‘t communicate...“解决方法

电脑型号惠普暗影精灵4,Win和Ubuntu18.04双系统以下解法不一定适用于所有人,只是提供一个思路,本人小白,如果有错漏还请大家指正之前为了给笔记本电脑清灰+升级内存拆了机,之后发现Ubuntu的显卡驱动失效,编译含有CUDA的代码无法通过,在终端中输入nvidia-smi,报错显示“NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the latest NVID

2020-09-12 16:12:12 1844 2

原创 在Python3环境中使用ROS的cv_bridge

自行编译使用python3的cv_bridge包

2020-02-17 12:09:41 10010 6

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