Ubuntu16.04及ROS Kinetic环境下安装使用RealSense SR300

Ubuntu16.04及ROS Kinetic环境下安装使用RealSense SR300

1、准备条件

需要安装Ubuntu16.04及ROS Kinetic。

2、安装驱动

安装realsense的驱动流程可以根据Github上的官方推荐步骤来，链接：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md
如果已经满足了准备条件，就可以开始了。先检测一下是否满足吧：

uname -r

如果>=4.4.0-50的版本就可以继续向下进行了，否则需要升级你的Ubuntu内核。
先安装一些依赖：

sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev

安装glfw3库：

sudo apt-get install libglfw3-dev

下面就在安装位置下载realsense库：

sudo git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git

进入下载的librealsense路径下，再执行：

mkdir build && cd build
cmake ../
cmake ../ -DBUILD_EXAMPLES=true

执行安装：

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