Ubuntu16.04及ROS Kinetic环境下安装使用RealSense SR300
1、准备条件
需要安装Ubuntu16.04及ROS Kinetic。
2、安装驱动
安装realsense的驱动流程可以根据Github上的官方推荐步骤来,链接:https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md
如果已经满足了准备条件,就可以开始了。先检测一下是否满足吧:
uname -r
如果>=4.4.0-50的版本就可以继续向下进行了,否则需要升级你的Ubuntu内核。
先安装一些依赖:
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev
安装glfw3库:
sudo apt-get install libglfw3-dev
下面就在安装位置下载realsense库:
sudo git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git
进入下载的librealsense路径下,再执行:
mkdir build && cd build
cmake ../
cmake ../ -DBUILD_EXAMPLES=true
执行安装:
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