insmod: error inserting 'hello.ko': -1 Invalid module format

insmod: error inserting 'hello.ko': -1 Invalid module format
生成的ko,不能正常加载，提示以上错误
是因为内核模块生成的环境与运行的环境不一致，用linux-2.6.27内核源代码生成的模块，可能就不能在linux-2.6.32.2内核的linux环境下加载，需要在linux-2.6.27内核的linux环境下加载。
最多见的就是在ARM-LINUX开发中，开发板上运行的linux版本与PC机上linux版本不一致。

为了使编译通过，在为开发板加载驱动的Makefile中，必须引用开发板上的linux内核版本，并且加上处理器架构和嵌入式编译器

如果指定的嵌入式源代码的Makefile已经指定好了架构和交叉编译器，则make 后面可以不指定

交叉编译使用的Makefile(必须指定嵌入式源代码路径，交叉编译器，处理器架构)

ifneq ($(KERNELRELEASE),)
        obj-m := hello.o
else
#KDIR := /lib/modules/`uname -r`/build
KDIR := /opt/EmbedSky/linux-2.6.30.4                   

all:
        make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
clean:
        rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers Mo* mo*
endif
             

                                                                
主机PClinux运行的Makefile (使用系统内部源代码路径，系统默认的GCC编译器)

ifneq ($(KERNELRELEASE),)
        obj-m := book.o
else
KDIR := /lib/modules/`uname -r`/build
#KDIR := /opt/EmbedSky/linux-2.6.30.4
all:
        make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules 
clean:
        rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers Mo* mo*
endif