stm32按键控制定时流水灯

最新推荐文章于 2024-03-25 16:35:48 发布
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版权

任务一：按键控制定时流水灯

任务要求

  1. 通过Systick实现流水灯频率控制，要求循环一次流水灯耗时1s。

  2. 使用外部中断功能，用按键控制流水灯。按下按键一开启流水灯，再按下按键一关闭流水灯，按下按键二暂停流水灯。

实现思路

为了实现同一个按键控制开启关闭的功能,用exti监测按键按下次数,return CountSensor_Count返回按下按键数量,并在OLED上显示(便于调试);在返回值为奇数时开启流水灯,偶数时关闭流水灯.

视频展示

关键代码

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "EXTI.h"
#include "LED.h"

int	main(void)
{  
    CountSensor_Init();
	LED_Init();
	OLED_Init();
	OLED_ShowString(1,1,"Count:");
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_All);
	while(1)
	{
	 OLED_ShowNum(1,7,CountSensor_Get(),5);
	 OLED_ShowNum(2,7,Countting_Get(),5);
	 uint16_t key_count = CountSensor_Get();
	 int16_t key_Countting = Countting_Get();
		if((key_Countting+1)%2==0){
	  if((key_count+1)%2==0)
{
	    GPIO_Write(GPIOA, ~0x0001);	//0000 0000 0000 0001
		Delay_ms(100);
		GPIO_Write(GPIOA, ~0x0002);	//0000 0000 0000 0010
		Delay_ms(100);
		GPIO_Write(GPIOA, ~0x0004);	//0000 0000 0000 0100
		Delay_ms(100);
		GPIO_Write(GPIOA, ~0x0008);	//0000 0000 0000 1000
		Delay_ms(100);
		GPIO_Write(GPIOA, ~0x0010);	//0000 0000 0001 0000
		Delay_ms(100);
		GPIO_Write(GPIOA, ~0x0020);	//0000 0000 0010 0000
		Delay_ms(100);
		GPIO_Write(GPIOA, ~0x0040);	//0000 0000 0100 0000
		Delay_ms(100);
		GPIO_Write(GPIOA, ~0x0080);	//0000 0000 1000 0000
		Delay_ms(100);
}
		}
        else {
			GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_All);
		}
	}
	
}

#include "stm32f10x.h"      // Device header

uint16_t CountSensor_Count;

void CountSensor_Init(void)
{
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

	//配置GPIO

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	//配置AFIO
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource11);
	
	//配置EXTI
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line11;
	EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
	//下降沿触发，按实际需求
	EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
	
	//配置NVIC
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//根据实际
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
	
}

uint16_t CountSensor_Get(void)
{
   return CountSensor_Count;
}

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line11)== SET)
	{
		CountSensor_Count ++;
	  EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line11);
	}
}

//.h
#ifndef _BSP_SYSTICK_H
#define	_BSP_SYSTICK_H
#include "stm32f10x.h"
#include "core_cm3.h"
void systick_delay_us(uint32_t us);
void systick_delay_ms(uint32_t ms);
#endif /*_BSP_SYSTICK_H*/

//.c


#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_systick.h" 
#include "core_cm3.h"

void systick_delay_us(uint32_t us)
{
	SysTick_Config(72);
	
	uint32_t i;
	for(i=0;i<us;i++)
	{
		while(!((SysTick->CTRL)&1<<16));
	}
	
	//当结束计时的时候，我们要关掉计时器，把它的使能关掉~取反
	SysTick->CTRL &=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
	
	
}


void systick_delay_ms(uint32_t ms)
{
	SysTick_Config(72000);
	
	uint32_t i;
	for(i=0;i<ms;i++)
	{
		while(!((SysTick->CTRL)&1<<16));
	}
	
	//当结束计时的时候，我们要关掉计时器，把它的使能关掉~取反
	SysTick->CTRL &=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
	
	
}

任务二：阅读手册

任务要求

  1. 了解参考手册和数据手册的区别和联系

  2. 找到 GPIO 的功能框图，知道哪部分是 GPIO 输出、GPIO 输入、外设复用功能，并将 GPIO 的各种模式和它们联系起来

  3. 找到系统时钟树，简单介绍各部分的挂载

参考手册和数据手册的区别和联系

区别：

内容：参考手册主要提供了STM32微控制器的整体架构、功能模块、时钟配置、引脚定义、寄存器描述等方面的信息。数据手册则更加详细地描述了每个功能模块的工作原理、寄存器的位定义、时序要求、电气特性等技术细节。

用途：参考手册主要用于整体了解STM32微控制器的特性和功能，为系统设计提供指导。数据手册则更多地用于硬件和软件开发工程师进行具体的设计、编程和调试。

联系：

信息补充：参考手册和数据手册通常是相互关联的。参考手册提供了STM32微控制器的总体架构和功能描述，而数据手册提供了更为详细的技术细节。两者合起来可以提供全面的信息，帮助开发人员更好地理解和应用STM32微控制器。

相互引用：参考手册中通常会引用数据手册中的相关章节和内容，以便读者可以在需要更深入了解的时候去查阅数据手册。

GPIO 的功能框图

 GPIO输入输出的8种模式

程序中标识

模式

                               介绍

GPIO_Mode_AIN

模拟输入

连接模拟输入

GPIO_Mode_IN_FLOATING

浮空输入

不连接电阻

GPIO_Mode_IPD

下拉输入

连接到下电阻Vss

GPIO_Mode_IPU

上拉输入

连接到上电阻VDD

GPIO_Mode_Out_OD

开漏输出

N-MOS控制，只能输出低电平，可配合外部电流使用

GPIO_Mode_Out_PP

推挽输出

P-MOS和N-MOS同时控制，可输出3.3V高电平和低电平

GPIO_Mode_AF_OD

复用开漏输出

由复用功能输出控制，如定时器控制GPIO

GPIO_Mode_AF_PP

复用推挽输出

由复用功能输出控制

系统时钟树

时钟信号能够防止逻辑门判断波动，只有当方波的上升信号到达边沿触发器时才会写入寄存器，故运行前必须先打开时钟，时钟对程序的运行至关重要。由时钟源产生方波信号，又由时钟树传递到芯片的各个地方。

HSE时钟：高速外部时钟

LSE时钟：高速内部时钟 

sysclk时钟：系统时钟

任务三：debug控制单个LED

任务要求

  1. 进入 Debug 模式，了解 复位，四种运行（单步，全速等），断点，Watch 窗口的使用

  2. 在debug模式下控制LED的亮灭（修改寄存器值或变量值）

  3. 提示：使用 Debug 的断点，Watch，Call Stack + Locals 等功能，分析变量的值和程序运行的流程

Dubug

1. 复位和五种运行模式

从左到右依次:reset,全速运行,停止全速运行,单步运行,跳过当前行单步运行,跳出当前函数单步运行,跳到光标指定行单步运行.

  • reset键:复位键,使程序回到初始位置

  • 全速运行:程序会全速运行直到停在设置的断点

  • 停止全速运行:顾名思义

  • 单步运行:执行黄色光标指示的行

  • 跳过当前行单步运行:顾名思义

  • 跳出当前函数单步运行:顾名思义

  • 跳到光标指定行单步运行:跳到蓝色光标指示行运行

鼠标左键设置断点,右键设置蓝色光标

2. 窗口

从左到右依次:命令窗口(commend),反汇编窗口,符号窗口(symbol),registers,memory,watch

另可以在外设菜单栏的系统资源查看中看到所有寄存器端口的值.

调试模式下不能直接修改程序,需要退出调试模式修改后重新编译

快捷键

通用快捷键

查找

Ctrl+F

替换

Ctrl+H

全选

Ctrl+A

撤销

Ctrl+Z

反撤销

Ctrl+Y

剪切

Ctrl+X

跳转到指定行

Ctrl+G

保存文件

Ctrl+S

向右缩进

Tab

向左缩进

Shift+Tab

                         编译

                                  F7

                            在线调试

                             Ctrl+F5

                                下载

                                 F8

自定义快捷键

keil中的快捷键可以自己设置，以下设置最常用的注释快捷键为例：

1、点击“扳手”

2、点击“Shortcut Keys”，拖动“滚动条”，找到“注释选择”，点击“创建快捷方式” ，按键盘确定自己需要的快捷键，它会自动显示在1框中，点击“OK”，完成设置。设置其他功能的快捷键以此类推。

3、点击“OK”，完成设置。

江湖夜雨hitwh
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