tongbiaos的博客

原创 Python学习笔记2（小甲鱼）—— 内置函数BIF

     这里有一个让人“亮瞎眼”的“游戏”开始python的学习。首先我们编写一段代码，来实现这个游戏。编写操作可参考前面的《Python学习笔记1——搭建环境与“Hello World”》这篇文章，网址：http://blog.csdn.net/tongbiaos/article/details/47414155。      这是运行的结果图：      通过代码和

原创 Python学习笔记1（小甲鱼）—— 安装Python3

看了几集“用Python做些事后”，发现这个视频可能对Python基础要求高一些，看起来有些吃力，所以这里插入小甲鱼的Python视频教学“零基础入门学习Python”笔记，再此也为那些和我一样的菜鸟推荐！   由下面Python应用范围来看，貌似Python几乎能完成所有的任务。    由于Python2和Python3并不兼容，我们这里使用Python3

原创 AltiumDesigner02——在库中绘制自己的元件封装（上）

使用Altium Designer时我们有时需要为某些元件画出原理图下的封装，并添加引脚封装，下面我为上次自己建立的元件库中添加一个JTAG底座的封装，并记录这一过程。         首先打开上次建立的集成库工程my.LibPkg，上次我们在其中添加了my.SchLib和my.PcbLib，并编译生成了最终我们自己的my.intlib.。文章链接：http://blog.csdn.net/t

原创 AltiumDesigner96——PCB常用规则

画PCB时我们时常会发现有这种绿色部分出现，这说明我们的图中有不符合规则的部分。下面记录一些常用的规则：        我们可以在软件的菜单栏中，“设计”-> “规则”，在弹出的窗口中找到我们需要设置的规则项，做出对应的修改即可。1.布线最小间距设置得过大。 /***********************************************************

原创 机器人（1.1位姿几何基础——刚体位置和姿态描述）

原创 WPS常用操作02——如何禁止单词首写自动大写

1.取消单词首写自动大写。        打开wps菜单“工具”--选项--选择“编辑”选项卡，将“自动更正”项里的“键入时自动进行句首字母大写更正（s）”复选框取消对勾，点击“确定”即可。/*****************************************************************************/

原创 AltiumDesigner97——封装_L_M_N的区别

画PCB时会发现后缀字母“L”、“M”和“N”，表示焊盘伸出为最小、最大或中等的几何形状变化。下面结合PCB库做出一些说明： L表示高密度，M低密度，N 为中等密度。可以按照图自己对比一下！密度等级L：最小焊盘伸出——适用于焊盘图形具有最小的焊接结构要求的微型器件，可实现最高的元件组装密度。密度等级M：最大焊盘伸出——适用于高元件密度应用中，典型的像便携/手

原创 AltiumDesigner98——PCB中各层的作用

设计板子形状          字符层               顶层布线层           底层布线层/********************************************************************/

原创 AltiumDesigner99——常用快捷键

<----------------------------------------------------------------------------------->（1）PCB布线下（.PcbDoc）p,a           在keep-out层画线u,a           清除所有布线l             将顶层元器件放到底层（注意使用系统自带的英文输入法）q    ...

原创 由液压马达计算匹配的泵与电机

本篇是上网查询得到的计算方法，准不准确不确定，先记录下来，待以后查看！我的想法是通过计算设备的液压马达的力矩，确定液压马达的型号。现在若液压马达已经确定，如何去选择液压泵和电机的参数。下面马达参数如下：排量 200mL/r流量 60L/min      转速 285r/min      压力 15MPa       扭矩 390N·m     ·m 计算过程如下：

原创 树莓派99——nano文本编辑器常用命令

在Linux下有时需要用到nano文本编辑器，下面是我在网上找到的一些经常用到的操作！其实我比较喜欢用gedit文本编辑器，界面比较好，操作更接近windows下的编辑器！复制、剪贴和粘贴  复制一整行：Alt+6 剪贴一整行：Ctrl+K 粘贴：Ctrl+U  如果需要复制／剪贴多行或者一行中的一部分，先将光标移动到需要复制／剪贴的文本的开头，按Ctrl+6（或者Alt+A）

原创 树莓派3——摄像头之Apache服务器安装

上一节完成了摄像头定时截图。后面将记录搭建web服务器来实现局域网内浏览器远程查看，本节内容是搭建Apache服务器。        首先在树莓派上安装Apache。使用命令：  sudo apt-get install apache2 在安装过程中报错，根据提示最后一句尝试使用命令：sudo apt-get update 确实在update完毕后，再次执行安装Apache命令

原创 树莓派2——摄像头定时自动截图

上一节完成了摄像头实时预览和截图。现在在其基础上完成自动定时截图。首先在家目录也就是/home/pi下创建一个脚本capture.sh并为其添加可执行权限，使用chmod +x capture.sh。 在该文件中加入上一节中提到的截图命令。 若想手动操作启动该脚本，可在家目录下使用./capture.sh命令，可以看到在/var/www/下出现了mypic.jpg。  

原创 树莓派1——摄像头实时视频和截图

准备工作：为树莓派建立远程连接我使用的树莓派2，未其接上电，连上局域网。我使用的是xrdp来进行远程桌面连接，首先确定树莓派系统上已经安装好了xrdp，在笔记本（系统是win7旗舰版）上打开远程桌面连接。 在弹出的对话框中输入树莓派的IP地址，点击连接。 在弹出的窗口中输入之前在安装xrdp时设置的用户和密码，点击OK！ 这样就建立了远程连接，可以看到树莓派的桌面了

原创 AltiumDesigner01——建立自己的集成库

在绘制电路原理图和PCB时，发现每次都到系统自带的库中到处找元件，像我这么懒的人实在受不了，所以决定建立自己的元件集成库，把常用的元件和封装都装进来。 在建立的集成库中添加.SchLib和.PcbLib文件。 为.SchLib中的元件选择好.PcbLib中对应的引脚封装。然后点击“工程”下的“Compile Integrated Library”。 会在工程文件夹里自动生成

原创 手机充电器

之前一直以为手机里面是开关电源，没有变压器，所以才能把体积做得很小。今天看到一篇文章介绍手机充电器，原来充电器里还是含有变压器，只不过是高频变压器，所以体积比较小，下图是从该文章中截取的充电器实物图。        “开关型电源也是有变压器的，无论是手机充电器还是电脑的开关电源， 这个在图中已经注明，那么为什么和传统的变压器相比这个变压器可以那么小呢？变压器是通过电磁转换来传递能量，而

原创 常用接口定义01——3.5mm耳机接口

本篇参考百度经验文章：http://jingyan.baidu.com/article/b7001fe166b0870e7282dd99.html 手机耳机接口终于在2009年9月被统一规定了接口标准，结束了之前各大厂家各自为政的混战时代。新标准规定手机有线耳机接口为标准规格的同心连接器，根据连接器直径尺寸的不同分为2.5mm和3.5mm两种标准，现在大多数手机使用的都是3.5mm

原创 算法设计与分析之入门篇(1.1算法概述)——什么是算法

我学习的视频是网易云平台上的由王宏志老师讲的“算法设计与分析”，这里记录学习笔记！1.计算的定义 2.算法的定义 3.问题的定义     问题是一种关系，下面这个例子中我们定义出一个我们常见的排序问题，之所以要弄出这种严格的定义是因为让问题更严谨，很多问题没办法很好的用自然语言描述，所以要有很清晰的数学描述。 4.问题的实例由3中可知问题是一个二

原创 Python学习笔记2——与C++和JAVA的区别

与C++和JAVA不同，Python变量是动态类型。意味着我可以直接为变量a赋值，而且可以随意改变其值的类型。我们可以用type(a)来查看变量a的类型。 Python是完全面向对象，其变量都是对象。用dir(a)查看对象啊的属性和方法，比如说a.count(1)这个count方法是查找a中元素为1的个数。a.__class__表示a的class属性。 /***

原创 Python学习笔记1——搭建环境与“Hello World”

我学习的视频名称是“用Python做些事”，是在网易云课堂上找到的，属于缴费课程，但是感觉不贵！目前Python的最新版本，可到官网查看https://www.python.org/downloads/windows/，分别为2.7.10和3.4.3。学习Python2还是Python3？找工作的话学Python2，学语法的话Python3。目前Python2 的第三方库支持完整一

原创 OpenCV学习笔记（1）—— 摄像机模型与标定2

摄像机和眼睛的成像原理差不多，这个过程大概可以描述为：光线从物体表面反射后通过透镜到达眼睛和摄像机，为视网膜或图像采集器吸收。由此我们可以将这种现象简化为最简单的一种模型——针孔摄像机模型。 根据这个简单的模型，我们可以得到以下公式：-x/f=X/Z其中f表示摄像机焦距，Z是摄像机到物体的距离，X是物体长度，x是图像平面上的物体图像。为了方便数学上的处理，我们将上面的模型图在数

原创 OpenCV学习笔记（0）—— 摄像机模型与标定1

感觉现在看书，看过了，一点印象都没有！所以想着边看书边记录，感觉这样印象会深刻一些，以后也方便查看！        第一次写文章，有点小激动啊！希望以后能坚持每天写点东西，也算是每天有点收货！        最近准备接触机器视觉方面的东西，找了些OpenCV相关书籍准备学习，下面会先从《学习 OpenCV》开始记录，由于是中途开始有这个想法，所以并不是从第一章开始，这里做一个备注，提醒自己