Python中“a bytes-like object is required, not 'str'”的问题

我在Socket编程的时候遇到这个问题：

首先在书上的例程中，并没有出现encode函数。所以在这里，帮同样入坑的同学。

服务器端的程序，以及对应的客户端的程序：

from socket import *
from time import ctime

HOST = 'localhost'
PORT = 55556
BUFSIZ = 1024
ADDR = (HOST,PORT)

tcpSerSock = socket(AF_INET,SOCK_STREAM)
tcpSerSock.bind(ADDR)#这里需要两个参数，一个是主机地址，还有就是端口号
tcpSerSock.listen(8)#监听的最大连接数

while True:
          print("Waiting for connection...")
          tcpCliSock, addr = tcpSerSock.accept()
          print("...connected from:",addr)
          while True:
                    data = tcpCliSock.recv(BUFSIZ).decode("utf-8")
                    if not data:
                              break
                    tcpCliSock.send(('[%s] %s' % (bytes(ctime(),'utf-8'),data)).encode("utf-8"))
                    #a bytes-like object is required, not 'str'
                    #之前我不知道怎么回事，因为书上并没有在send函数参数使用encode()函数
                    #提示的错误就是以上，翻译一下就是需要一个字节对象，而不是字符串
                    #参考一下数据手册，中decode以及encode函数就明白了
                    tcpCliSock.send("你好".encode("utf-8"))
          tcpCliSock.close()
tcpSerSock.close()

from socket import *

HOST = 'localhost'
PORT = 55556
BUFSIZ = 1024
ADDR = (HOST,PORT)

tcpCliSock = socket(AF_INET,SOCK_STREAM)
tcpCliSock.connect(ADDR)

while True:
          data = input('>')
          if not data:
                    break
          tcpCliSock.send(data.encode("utf-8"))
          data = tcpCliSock.recv(BUFSIZ).decode("utf-8")
          if not data:
                    break
          print(data)
tcpCliSock.close();