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V4L2 API及数据结构

V4L2是V4L的升级版本，为linux下视频设备程序提供了一套接口规范。包括一套数据结构和底层V4L2驱动接口。

1、常用的结构体在内核目录include/linux/videodev2.h中定义

   struct v4l2_requestbuffers //申请帧缓冲，对应命令VIDIOC_REQBUFS 
   struct v4l2_capability //视频设备的功能，对应命令VIDIOC_QUERYCAP 
   struct v4l2_input   //视频输入信息，对应命令VIDIOC_ENUMINPUT
   struct v4l2_standard //视频的制式，比如PAL，NTSC，对应命令VIDIOC_ENUMSTD 
   struct v4l2_format    //帧的格式，对应命令VIDIOC_G_FMT、VIDIOC_S_FMT等
   struct v4l2_buffer   //驱动中的一帧图像缓存，对应命令VIDIOC_QUERYBUF

   struct v4l2_crop   //视频信号矩形边框

      v4l2_std_id   //视频制式

2、常用的IOCTL接口命令也在include/linux/videodev2.h中定义

 

VIDIOC_REQBUFS //分配内存  

VIDIOC_QUERYBUF //把VIDIOC_REQBUFS中分配的数据缓存转换成物理地址

VIDIOC_QUERYCAP //查询驱动功能

VIDIOC_ENUM_FMT //获取当前驱动支持的视频格式

VIDIOC_S_FMT //设置当前驱动的频捕获格式

VIDIOC_G_FMT //读取当前驱动的频捕获格式

VIDIOC_TRY_FMT //验证当前驱动的显示格式

VIDIOC_CROPCAP //查询驱动的修剪能力

VIDIOC_S_CROP //设置视频信号的矩形边框

VIDIOC_G_CROP //读取视频信号的矩形边框

VIDIOC_QBUF //把数据从缓存中读取出来

VIDIOC_DQBUF //把数据放回缓存队列

VIDIOC_STREAMON //开始视频显示函数

VIDIOC_STREAMOFF //结束视频显示函数

VIDIOC_QUERYSTD //检查当前视频设备支持的标准，例如PAL或NTSC。

 

3、操作流程

V4L2提供了很多访问接口，你可以根据具体需要选择操作方法。需要注意的是，很少有驱动完全实现了所有的接口功能。所以在使用时需要参考驱动源码，或仔细阅读驱动提供者的使用说明。

下面列举出一种操作的流程，供参考。

（1）打开设备文件

int fd = open(Devicename,mode);

    Devicename：/dev/video0、/dev/video1 ……

     Mode：O_RDWR [| O_NONBLOCK]

       如果使用非阻塞模式调用视频设备，则当没有可用的视频数据时，不会阻塞，而立刻返回。

（2）取得设备的capability

struct v4l2_capability capability；

              int ret = ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &capability);     

看看设备具有什么功能，比如是否具有视频输入特性。

（3）选择视频输入

struct v4l2_input input；

……初始化input

int ret = ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &input);     

一个视频设备可以有多个视频输入。如果只有一路输入，这个功能可以没有。

（4）检测视频支持的制式

            v4l2_std_id std;

            do {

                 ret = ioctl(fd, VIDIOC_QUERYSTD, &std);

            } while (ret == -1 && errno == EAGAIN);

            switch (std) {

                case V4L2_STD_NTSC: 

                      //……

         case V4L2_STD_PAL:

             //……

}

（5）设置视频捕获格式

struct v4l2_format fmt;

fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT;

fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_UYVY;

fmt.fmt.pix.height = height;