szembed的博客

以下开发说明的内容，已经在盈鹏飞嵌入式相关T113平台上进行了验证，以下是盈鹏飞嵌入式最新的产品动态。盈鹏飞嵌入式致力于打造全系列T113的平台应用，加速用户产品上市速度！记得还是这个“味”！！

camerademo程序可以用来对摄像头视频进行截图，也可以用来对摄像头进行调试。当使用它进行摄像头调试的时候，务必是针对/dev/video0设备。为了做TVIN摄像头的调试，我们务必先要执行指令：ln–sf /dev/video4 /dev/video0，因为camerademo程序做调试的时候，只能针对video0;通过该信息分析，该摄像头是NTSC制式,分辨率是720x480，另外，它输出的格式是YUV420，这个信息为我们配置trecorderdemo提供的重点技术支撑。

camerademo程序是一个摄像头视频截图的程序，可以通过它实现摄像头视频的截图，另外，它还具备摄像头属性的判断功能，我们主要是用它来判断camera摄像头的属性，比如输出数据是什么格式（NTSC/PAL，分辨率等）等。配置完成后，务必判断以上驱动是否正确工作，把固件烧写到主板后，通过查看/dev目录下的设备是否存在即可。/dev/video4，TVIN接口的驱动，这里务必要注意，它并不是video0。/dev/fb0，framebuffer驱动，液晶屏显示使用；配置完，编译打包，烧录。

SDK根目录/device/config/chips/t113_s4/configs/sbc_t113s4_nand/linux-5.4/board.dts。重要说明：Cameras/video grabbers support。在SDK根目录下执行：makekernel_menuconfig。驱动是抓取摄像头抓取视频的重要驱动，另外，还要选择。SDK根目录/kernel/linux-5.4。设备的重要接口，只有选择以上两个驱动，才能选择。

也就说，在软件层面，使用V4L2的相关程序即可。用 open 打开/dev/videox 节点，执行执行Ioctl:VIDIOC_S_INPUT 完成通道和 ADC 的 mapping，然后执行 Ioctl:VIDIOC_G_INPUT 确认通道和 ADC mapping 正确。执行 ioctl：VIDIOC_S_FMT，定制 format，包括颜色空间，一般来说 V4L2_PIX_FMT_NV61 要好于 V4L2_PIX_FMT_NV12，多路拼接的时候，在这个 ioctl 中检测锁信号。