数据归一化（数据区间映射方法）

将[Omin，Omax]上每个数映射到区间[Nmin,Nmax]上
$$N_{x,y}=\frac{N_{\max }-N_{\min }}{O_{\max }-O_{\min }}\times \left(O_{x,y}-O_{\min }\right)+N_{\min }$$

应用： 把pid输出映射到PWM占空比或者加热时长。

上述公式的Latex表达式：

N_{x,y}\; =\; \frac{N_{\max }-N_{\min }}{O_{\max }-O_{\min }}\times \left( O_{x,y}-O_{\min } \right)+N_{\min }