OpenCV移植到6410上

写下文章：记录与修改，以铭记。

一、开发环境：

环境：ubuntu11.04

交叉编译工具：gcc version 4.5.1 (ctng-1.8.1-FA)友善的东西

opencv版本：OpenCV-2.3.1a.tar.bz2（这里可以下载： http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/）

cmake:cmake version 2.8.0()

一些依赖：因为之前在本地编译过（官网有介绍）

在终端运行：

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg62-dev libtiff4-dev cmake libswscale-dev libjasper-dev

安装:cmake

apt-get install cmake-gui

apt-get install cmake

解压：

tar xvf OpenCV-2.3.1.tar.bz2

我使用的是友善提供的交叉编译工具。安装在/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin/目录下，


解压后，进入目录

cd OpenCV-2.3.1

运行：cmake-gui如果没有安装，系统会提示你安装

选择source file

选择build目录

点configure

然后选择：

next填路径：

Operating System :arm-none-linux

Compilers:

是交叉编译工具GCC与G＋＋的目录，图中是我的目录

Target Root:＊＊＊＊

点Finish

然后再回到Cmake目录下：

在这里选择该先与不先的东西，同时因为我之前在x86上编译过，

如上图。。

所以我把CMAKE_INSTALL_PREFIX改成：/usr/local/arm

同时添加了WITH_QT

因为添加WITH_QT_OPENGL时编译出错，所以后来去掉了。

同时修改QT_QMAKE_EXECUTABLE:/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.7.0-arm/bin/qmake， 不然后面会有 asm错误

L

然后configure,再generate。。

进入/home/da/openCV/OpenCV-2.3.1-arm目录。

make

90%出现下面的错误：

 /home/da/OpenCV-2.3.1/modules/flann/include/opencv2/flann/dist.h: In function 'T cvflann::abs(T) [with T = long double]':
 /home/da/OpenCV-2.3.1/modules/flann/include/opencv2/flann/dist.h:63: error: 'fabsl' was not declared in this scope
make[2]: *** [modules/flann/CMakeFiles/opencv_flann_pch_dephelp.dir/opencv_flann_pch_dephelp.obj] Error 1
make[1]: *** [modules/flann/CMakeFiles/opencv_flann_pch_dephelp.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2

解决方法：

修改vim /home/da/OpenCV-2.3.1/modules/flann/include/opencv2/flann/dist.h文件第63行的源码：{ return fabsl(x); }改为{ return fabs(x); }

继续make



x264-snapshot-20120608-2245库下载地址：
http://www.mmnt.net/db/0/98/www.videolan.org/pub/videolan/x264/snapshots/

yasm-1.2.0下载地址：
http://www.linuxfromscratch.org/blfs/view/svn/general/yasm.html

xvidcore-1.3.2下载地址：
http://www.xvid.org/Downloads.43.0.html

jpegsrc.v7：
http://www.imagemagick.org/download/delegates/

ffmpeg：
http://www.ffmpeg.org/releases/

zlib:
http://www.zlib.net/

libpng
http://www.libpng.org/pub/png/libpng.html


#include <cv.h>  
#include <cxcore.h>  
#include <highgui.h>  
#include <stdio.h>
      
      
int main(int argc,char **argv)  
{  
    CvCapture* capture = NULL;  
    IplImage* frame = NULL;  
      
    if(!(capture = cvCaptureFromCAM(-1)))  
    {  
        fprintf(stderr, "Can not open camera./n");  
        return -1;  
    }  
      
    cvNamedWindow("video", 1);  
      
    while(frame = cvQueryFrame( capture ) )  
    {  
        cvShowImage("video", frame);  
    }  
      
    cvDestroyWindow("video");  
    cvReleaseCapture(&capture);  

    return 0;  
}


arm-linux-gcc -o test test.c -I /usr/local/arm/include/opencv -L /usr/local/arm/lib -lopencv_core -lopencv_highgui -lpthread -lrt