三维世界
老司机的诗和远方
非1即0!
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ZED编译Windows工程问题
win10cmake:3.12VS2013用cmake编译时老是出现下面问题:出现下面问题CMake Error at CMakeLists.txt:3 (PROJECT): Failed to run MSBuild command: C:/Program Files (x86)/MSBuild/12.0/bin/MSBuild.exe 最终解决方案:降...原创 2018-08-09 14:41:14 · 862 阅读 · 0 评论 -
ZED windows下用cmake编译出现找不到opencv解决
回到安装ZED_SDK包下的依赖文件,打开里面的opencv文件,再打开x64文件,如果是ZED2.5版本的SDK里面应该只有v14也就是支持vs2015的,但是由于我是安装的是vs2013的,所以这就是出错的原因了,版本不兼容!因此解决方案是到opencv下载opencv3.1.0的版本,提取build里面的x64的vc12文件到zed_sdk的那个依赖文件夹下面的opencv...原创 2018-08-14 11:32:26 · 1442 阅读 · 1 评论 -
Windows下cmake编译ZED工程问题
用cmake成功编译之后,工程打开运行出现上面的问题!百思不得其解,最后在该文件Mesh.hpp上加上#include <memory>即可解决问题。原因就是要想用智能指针必须得包含#include <memory>,该文件申明对智能指针的管理!详细解释参考下面:https://www.cnblogs.com/denggelin/p/5616108.html...原创 2018-08-12 16:57:02 · 652 阅读 · 0 评论 -
vs出现snprintf问题
snprintf()函数的格式跟printf差不多一样,是在c里面用的函数,包含在 #include <stdio.h>头文件中。但snprintf()函数并不是标准c/c++中规定的函数,所以在许多编译器中,厂商提供了其相应的实现的版本。在gcc中,该函数名称就snprintf(),而在VS中称为_snprintf。 所以在需要使用snprintf()时改成_snprintf就可...转载 2018-08-13 17:24:29 · 2050 阅读 · 0 评论 -
ZED双目摄像头惯导数据获取及其理解
sl::Pose camera_pose;sl::TRACKING_STATE tracking_state = zed.getPosition(camera_pose, sl::REFERENCE_FRAME_WORLD);if (tracking_state == TRACKING_STATE_OK) { //float translation_left_to_center = ...原创 2018-11-14 15:59:21 · 4801 阅读 · 0 评论