学习笔记-迪杰斯特拉算法求最短路径

求最短路径问题

迪杰斯特拉算法

迪杰斯特拉(Dijkstra)算法是典型最短路径算法，用于计算一个结点到其他结点的最短路径。它的主要特点是以起始点为中心向外层层扩展(广度优先搜索思想)，直到扩展到终点为止。

1. 设置出发顶点为 v，顶点集合 V{v1,v2,vi…}，v 到 V 中各顶点的距离构成距离集合 Dis，Dis{d1,d2,di…}，Dis集合记录着 v 到图中各顶点的距离(到自身可以看作 0，v 到 vi 距离对应为 di)
2. 从 Dis 中选择值最小的 di 并移出 Dis 集合，同时移出 V 集合中对应的顶点 vi，此时的 v 到 vi 即为最短路径
3. 更新 Dis 集合，更新规则为：比较 v 到 V 集合中顶点的距离值，与 v 通过 vi 到 V 集合中顶点的距离值，保留值较小的一个(同时也应该更新顶点的前驱节点为 vi，表明是通过 vi 到达的)
4. 重复执行两步骤，直到最短路径顶点为目标顶点即可结束

图解过程

第一步，从起始点g开始，访问g的所以相邻顶点，g设为已访问

一步过后，距离数组更新，选择距离最小的A，把A当作顶点，访问A的所有相邻未访问顶点，把A设为已访问。

由于gab这条路是7大于了gb3，就保留gb这条路。接下来在没访问过的节点里找路径最短的，发现是e，把e当作顶点，访问e的所有相邻未访问顶点，把e设为已访问。

两条路都不是最短的，都不保留，在没访问过的节点里找路径最短的，发现是b，把b当作顶点，访问b的所有相邻未访问顶点，把b设为已访问。

在没访问过的节点里找路径最短的，发现是F，把F当作顶点，访问F的所有相邻未访问顶点，把F设为已访问。

GFD比GBD短，更新为最短，在没访问过的节点里找路径最短的，发现是C，把C当作顶点，访问C的所有相邻未访问顶点，把C设为已访问。由于C的相邻节点都已经访问，就寻找下一个最短路径节点D，D的相邻节点也都访问，这时候每个节点都被访问过，退出程序，得到结果。

简单来说

迪杰斯特拉算法求最短路径的大概思路是，从第一个点开始，找它的所有相邻点（广度优先思想），记录累计路径值（第一次就是他们自己），找到这些路径值里最小的那个点（A），让它作为第二个点，从它开始，找到它的所有相邻点（当然可能有重复的）,记录累计路径值（累计了第一个点（G）到第二个点（A）的路径值），找出并保留对每个相邻点最小的累计路径值，然后找到这些累计路径值里最小的那个点，让它作为第三个点，继续重复，直到每个点都作为过顶点（作为过顶点就认为它被访问过）。

代码

编写算法辅助类，该类由三个数组组成，
visit存放图的全部顶点，用来记录各个顶点的访问情况，0表示未访问1表示已访问，初始化时其他顶点都为0，传入的起始顶点为1表示已访问；
dis，长度和顶点个数相同，存放起始顶点到对应顶点的累计距离，初始化时其他位是一个极大数，代表路径暂时不通，起始顶点对应位数是0，代表自己到自己是0，对应上图每条线的蓝色数字和；
pre，存放各顶点的前驱顶点，用于记录最短路径，初始化时每位为-1，代表无前驱，对应上图每条线的蓝色字母，有几个顶点，就有几条路径，但是不必从头到尾记录一条路径，因为如上图，路径像树一样，只要记录直接前驱，就可以顺着一直找到根，因此用一个一维数组记录每一个顶点的直接前驱下标，然后到对应下标位置在找它的前驱，一直找到-1表示根的位置，就可以还原出一条路径。

辅助类需要具有的方法：

1. 对三个数组初始化的方法，需要获得起始顶点下标，顶点个数
2. 判断某顶点是否被访问
3. 更新起始顶点到某顶点的距离为新值
4. 获得起始顶点到某顶点的累计距离
5. 更新某顶点的前驱顶点为某值
6. 找到应该访问的下一个顶点。规则是，查找dis距离数组，找到未被访问过且距离最小的顶点，它就为应该访问的下一个顶点，把它设置成已访问。
7. 输出三个数组，并输出每一条最短路径

//已访问顶点集合，用于帮助完成算法，辅助类
class VisitedVertex{
   
    int[] visit;//存放顶点，0未访问1已访问
    int[] dis;//存放出发顶点到各顶点的累计距离
    int[] pre;//存放各顶点的前驱顶点

    /**
     * 初始化方法，对三个数组初始化
     * @param index 代表起始顶点
     * @param num 顶点个数
     */
    public VisitedVertex(