这一次的项目是前阵子发布的Altium designer ERROR系列链接
第一篇的项目,实现了51单片机控制电机,从而控制一台六层电梯。
具体说明:系统启动后自动定位到一楼。当外部按键按动时,电梯前往该楼层;内部按键共七个,其中六个对应六层,第七个为报警按键,按下后电梯停止工作,蜂鸣器鸣响报警,同时上行下行显示灯关闭,再次按下恢复正常。为保证电机运行正常和电梯舒适感,每层楼运行时间间隔为三秒。
原理图如下:
这里采用了L298来驱动电机,使用74LS164驱动数码管显示楼层。在层与层之间默认了电梯运行三秒钟,但是在具体实践中应根据现实楼层高度而定。
同时,由于这次项目更多的是模拟电梯运行,所以,我在PCB设计并没有把各个按键分开,而是画到了一块板子上,如下图:
在ad中,我并没有找到74LS164的芯片原理图,只有芯片封装,所以自己画了个164的芯片,为了后续方便使用,在新版的PCB中,将L298N小板集成到了整体电路板上。
部分代码如下所示:
void shangsheng()
{
int i;
t=11;
ledup=0;
leddown=1;
for(i=0;i<10;i++)
{
stop();
d11=1,d12=0,d21=0,d22=0;
delay(5);
d11=1,d12=1,d21=0,d22=0;
delay(5);
d11=0,d12=1,d21=0,d22=0;