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转载 PID工业算法

反馈回路基础   一个控制回路包括三个部分:   系统的传感器得到的测量结果 控制器作出决定通过一个输出设备来作出反应控制器从传感器得到测量结果,然后用需求结果减去测量结果来得到误差。然后用误差来计算出一个对系统的纠正值来作为输入结果,这样系统就可以从它的输出结果中消除误差。  在一个PID回路中,这个纠正值有三种算法,消除目前的误差,平均过去的误差,和透过误差的改变来预测将来的误差。  比如

2013-05-27 18:42:37 2643

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2013-05-26

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