多摩川绝对值编码器CPLD FPGA通信 VHDL格式协议，用于伺服行业开发者开发编码器接口

最新推荐文章于 2024-03-04 12:40:53 发布
最新推荐文章于 2024-03-04 12:40:53 发布
阅读量457 收藏
点赞数
文章标签： fpga开发
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/tpszyxr/article/details/132367308
版权

多摩川绝对值编码器CPLD FPGA通信源码（VHDL格式+协议+说明书）
用于伺服行业开发者开发编码器接口，对于使用FPGA开发电流环的人员具有参考价值。
适用于TS5700N8501,TS5700N8401等多摩川绝对值编码器，波特率支持2.5M和5M
请添加图片描述

YID:72200641655682851

请添加图片描述
多摩川绝对值编码器CPLD FPGA通信源码（VHDL格式+协议+说明书）

引言

伺服行业的发展离不开编码器的应用，而多摩川绝对值编码器成为了伺服行业中的热门选择之一。对于使用FPGA开发电流环的人员来说，如何开发编码器接口，以实现对编码器的高效调用和数据获取，是一项重要的技术挑战。

为了解决这一问题，我们提供了多摩川绝对值编码器CPLD FPGA通信源码（VHDL格式+协议+说明书）。本文将介绍该源码的主要结构和特点，并为开发者提供一些有用的参考价值。

源码结构和特点

  1. 源码结构

多摩川绝对值编码器CPLD FPGA通信源码采用VHDL格式，包括了编码器接口模块、通信协议模块和示例程序模块三部分。

编码

最低0.47元/天 解锁文章
tpszyxr
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
基于FPGA的新型绝对式编码器
10-26
介绍了一种基于FPGA的新型绝对式编码器。利用FPGA和硬件描述语言，采用自顶向下的设计方法，实现了辨向模块、串/并转换模块、查表译码模块以及NiosⅡ软核CPU等功能模块的设计，以及绝对位置的准确测量。该编码器具有结构紧凑、集成度高的优点，以适应工程上对绝对式编码器小型化的要求。
多摩川绝对值编码器通信协议
11-15
多摩川绝对值编码器 TS5700N8501E 通信协议，多圈33bit
多摩川编码器协议及STM32单片机中的使用
qq_28149763的博客
09-06 3003
除了位置读取以外，还提供位置清零功能。单圈绝对角度清零请求CF=DataID8，即上位机发送0xC2，连续发送10 次，并正常接收到编码器的返回信息时，角度清零。多圈圈数清零请求CF=DataIDC，即上位机发送0x62，连续发送10 次，并正常接收到编码器的返回信息时，多圈圈数清零。编码器返回数据时，第一个字节为CF，第二个字节为状态域（SF），第三-第十字节为数据域（DF），第十一字节为CRC校验。注：对于多圈编码器，用户如果要把单圈角度和多圈圈数同时reset，必须连续发10 次0xC2，
多摩川编码器协议解析
sinat_15677011的博客
09-12 4460
伺服控制中，为了满足获取更高的位置精度、完成更精细的绝对定位的要求，通常采用绝对式光电编码器作为位置反馈传感器。但也由于绝对式编码器输出位数较多，为了增强信息传输可靠性，编码信息一般采用串行方式输出，通过特定的通讯协议控制。本文介绍的多摩川绝对值光电编码器就是绝对式编码器的一种，其通讯协议是日本多摩川公司定义的一套协议。
基于STM32F4的多摩川协议通讯
weixin_40724178的博客
03-19 3204
记录与学习绝对值编码器、多摩川协议，还有串口DMA
基于STM32F405平台的多摩川协议编码器通讯过程（1）
热门推荐
qq_40864299的博客
01-23 1万+
RS485通讯 多摩川通讯采用RS485通讯协议。 简单来说，485通讯的特点就是半双工，差分信号，总线通讯。 下图是某国产品牌采用了多摩川通讯协议的绝对值编码器接口。 差分：图中可以看到，该接口有485+、485-这两个数据接口，这两个接口电平信号的差值，作为传递数据的总线，此外还有5V和GND为编码器供电。 半双工：所谓半双工，即MCU既可以收，又可以发，但是不能同时收和发。 而我们一般用到的MCU芯片，不论是ST芯片上的串口USART，还是DSP上面的串口SCI，都是具有两条线的，一条TX用于发
多摩川绝对值编码器CPLD FPGA通信源码（VHDL格式+协议+说明书） 用于伺服行业开发者开发编码器接口，对于使用FPGA开
05-23
多摩川绝对值编码器CPLD FPGA通信源码（VHDL格式+协议+说明书） 用于伺服行业开发者开发编码器接口，对于使用FPGA开发电流环的人员具有参考价值。 适用于TS5700N8501,TS5700N8401等多摩川绝对值编码器，波特率支持...
多磨川绝对值编码器FPGA接口_orderl4l_伺服驱动程序_FPGA伺服_伺服FPGA_多摩川编码器
09-11
多摩川编码器的FPGA接口程序，已经在我公司的伺服驱动产品中应用。
多摩川绝对值编码器参数手册_nrz通讯协议说明（原版）.zip
03-24
多摩川绝对值编码器参数手册_nrz通讯协议说明（原版）
多摩川绝对值编码器参数手册ts5700n8401通讯协议说明
03-05
多摩川绝对值编码器参数手册ts5700n8401通讯协议说明
基于Verilog HDL的一种绝对值编码器实时读出算法
10-18
针对所设计的绝对值编码器读出电路板，用Verilog HDL设计了一种绝对值编码器实时读出程序。可以将编码器数据读入FPGA，并将编码器输出的普通二进制数据转换为角度值，最后驱动液晶显示屏实时读出角度值。经过测试，该程序能够稳定运行在电路板上，完全满足编码器数据在液晶显示屏上的实时读出。本程序基于模块化设计，易于移植。
多摩川绝对值编码器CPLD FPGA通信源码（VHDL格式+协议+说明书）
2201_75450562的博客
11-25 1244
适用于TS5700N8501,TS5700N8401等多摩川绝对值编码器，波特率支持2.5M和5M。用于伺服行业开发者开发编码器接口，对于使用FPGA开发电流环的人员具有参考价值。多摩川绝对值编码器CPLD FPGA通信源码（VHDL格式+协议+说明书）
记录为小电机安装一个5012编码器（多摩川协议）的过程
weixin_42665184的博客
11-19 3368
这里用的编码器是一个磁编码器，接口板可以很容易买到也不贵。如下 图，为接口板的正反面。接口板的工作原理是通过把一块永磁体如下图红圈，安装到电机的转子轴上，5012磁编码器采集到的角度通过单片机用485发送出来。PWR：电源指示灯D2：通讯指示灯，闪烁表示正在通讯读取数据通讯协议主控端发送请求命令帧：发送数据(HEX)：0x02主控端接收来自编码器的数据帧：接收数据(HEX)：0x02 0x00 0x34 0x12 0x00 0x24其中：0x02: 起始字节。
基于STM32F405平台的多摩川协议编码器通讯过程（2）
qq_40864299的博客
01-23 2740
上一篇文章中先初步介绍了多摩川编码器的通讯基础，基于STM32F405平台的多摩川协议编码器通讯过程（1） 这篇文章接着写上述过程在stm32f405上面的实现过程，以及可能踩过的一些坑。 STM32F405的USART简介 通用同步异步收发器 (USART) 能够灵活地与外部设备进行全双工数据交换，满足外部设备对 工业标准 NRZ 异步串行数据格式的要求。USART 通过小数波特率发生器提供了多种波特率。 它支持同步单向通信和半双工单线通信；还支持 LIN（局域互连网络）、智能卡协议与 IrDA （红外线
多摩川协议（驱动、编码)设计思路
最新发布
weixin_70970838的博客
03-04 397
多摩川协议简要设计思路
基于STM32 ARM+FPGA伺服控制系统(二）软件及FPGA设计
YEYUANGEN的专栏
07-14 1742
然后判断高电平的数量多还是低电平的数量多，最后将累加后电平数量多的一方的值。不同的控制帧指令给编码器来获取相应的信息，然后编码器返回一组数据作为回应，不同的编码器型号所对应的信息位信息各有不同，具体含义可查看对应的编码器手册。送完整的位置信息必须将其拆开，再按照一定的排列顺序发送。不同的分辨率和指令码，编码器返回的有效数据帧数量也不一样，如只需获取单圈值。但需要注意的是由于逆变器的开关存在机械延迟，因此需要生成带死区时间的互补。多摩川协议来自日本的多摩川公司，该多摩川协议采用的是“一问一答”的通信方。
fpga多摩川编码器开源代码_简述几种常用编码器协议
weixin_40004960的博客
11-14 2891
SSI通信协议 SSI通讯协议为缩写，其全称为同步串行接口( Synchronous Serial interface )。 SSI通讯的帧格式如图1所示，数据传输采用同步方式，在空闲阶段不发生数据传输的时候时钟和数据都保持高电位，在第一个脉冲的下降沿触发编码器载入发送数据，然后每一个时钟脉冲的上升沿编码器送出数据，数据的高位在前，低位在后，当传送完所有的位数以后时钟回到高电平，数据也对应回...
用FPGA实现尼康绝对值编码器的数据读取
ijzher的博客
10-14 5612
用FPGA实现尼康绝对值编码器的数据读取
根据多摩川绝对值编码器协议用C语言写一个程序
05-28
以下是一个简单的示例程序，展示了如何使用C语言与多摩川绝对值编码器进行通信，获取当前位置信息。 ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <termios.h> #include <fcntl.h> #define BAUDRATE B9600 // 通信波特率 #define DEVICE "/dev/ttyUSB0" // 设备名 int main() { int fd; struct termios newtio; char read_buf[255], cmd_buf[255]; // 打开串口 fd = open(DEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY); if (fd < 0) { perror("Open serial port error"); return -1; } // 配置串口 memset(&newtio, 0, sizeof(newtio)); newtio.c_cflag = BAUDRATE | CS8 | CLOCAL | CREAD; newtio.c_iflag = IGNPAR; newtio.c_oflag = 0; newtio.c_lflag = 0; newtio.c_cc[VTIME] = 0; newtio.c_cc[VMIN] = 1; tcflush(fd, TCIFLUSH); tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio); // 发送指令获取当前位置信息 strcpy(cmd_buf, "01WR001000010000"); write(fd, cmd_buf, strlen(cmd_buf)); usleep(100000); // 等待数据返回 // 读取数据 int len = read(fd, read_buf, sizeof(read_buf)); if (len > 0) { read_buf[len] = '\0'; printf("Current position: %s\n", read_buf + 8); // 解析位置信息 } else { printf("Read data error\n"); } // 关闭串口 close(fd); return 0; } ``` 注意：这只是一个简单的示例程序，实际使用时需要根据具体情况进行修改和优化。例如，需要检查串口打开和配置是否成功，需要加入错误处理等。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值