RTOS系统应用经常需要导入三方库,但是RTOS系统有别于Linux系统,无法使用动态链接库,所以很多库都是重复的,这会导致链接过程中出现: symbol xxx multiply defined by xxx 的错误。如果某个库重复了,例如常用的cJSON库,可以单独把cJSON库单独打包成库,而不用集成到整体的库中去,这样整个系统只需要包含一次cJSON.lib即可,节省了空间也防止了冲突。
但是使用的三方库多了之后,有时候又会出现各自的库有重复定义函数符号的问题,比如A.lib定义了test函数,B.lib也定义了test函数,这时候链接的时候就报错了。这时候有两个办法,一个是修改出现冲突的两个库的一个,把test函数重命名,如果开发库的双发都不想重新开发,那就用第二种方法,修改库中的符号表内容。
具体操作参考文章:https://blog.csdn.net/jfdfhh/article/details/83874947
ar -x xxx.a //解压其中包含的所有.o文件
objdump -t xxx.o //查看导出符号表,可以看到导出的函数和引用的函数
objcopy --redefine-sym old_func=new_func xxx.o xxx_new.o //重命名函数名
ar -r xxx.a xxx_new.o //重新打包为静态库
注意使用交叉编译器的工具链,不要直接使用Ubuntu自带的获取msys自带的,因为RTOS的ELF格式可能和Linux的不兼容。这里我其实使用的是armar工具和objcopy工具。