MTK GPS问题调试

目录

1、基本概念

2、MTK 平台相关参数说明

3、Log 抓取分析

4、常见问题分析

参考链接

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1、基本概念

1.1、GPS定位和网络定位有什么不同？

GPS定位是需要卫星参与的，设备借助搜到的卫星讯号，来计算出来设备的位置。open sky环境下，6颗卫星信号强度大于40db，CEP67=3米

网络定位是指利用基站、WIFI MAC，获取一个粗略的位置。基站定位和覆盖范围有关，所以精度可能很低。WIFI MAC 通过机器能搜到的 WIFI ，从服务器按照 MAC 地址去取到对应 WIFI 的位置信息，及当前信号强度来确定大概位置，精度相对会比基站高点

1.2、3D定位和2D 定位的区别？

3D一般是指使用至少4颗以上卫星完成的定位。

2D一般使用3颗卫星完成的定位过程。

3D相比于2D 定位，即定位精度更高。

1.3、卫星分布对GPS performance有很大影响吗？

是的。在NMEA 中GPGGA、GPGSA都有相关数据精度因子，该值越小越好，建议小于2。设备位于地球上的某一点，可以认为在地球上方，有4个象限，仰角0～90度。好的卫星分布要满足如下条件：

• 每个象限都有卫星；
• 卫星不能在同样的仰角上。
• 低仰角卫星被干扰的可能性更大、传输距离更远，容易出现问题。

解释常见的卫星分布：

• open sky的环境下，各个象限都有卫星。
• 窗边的环境下，只能看到半边天的卫星，即半圆内有卫星。
• 在闹市中，高楼围起来的街道上，只能看到高仰角的卫星。

1.4、如何同步GPS时间到本地时间？

Step1：将设置中的时间选项，设置为用GPS时间同步。

Step2：将设置中的位置服务打开。

Step3：打开任何的地图应用，定位成功后，就可以看到时间同步了。例如用工程模式下面的YGPS定位APK。

计算方式：GPS UTC 时间 + 当前时区，例如 GPS UTC 时间为 071249.988 ，对应北京时间就是 15(07+08):12:49.988

1.5、各个卫星系统的卫星编号是多少？

(SatelliteSystem )  (PRN Numbers)   (NMEA/PMTK  SVID)

GPS                      1 ~ 32                   1 ~ 32

WAAS                   120 ~ 138             33 ~ 64

GLONASS            1 ~ 24                   65 ~ 88    (89~96 reserved)

GALILEO              1 ~ 54                   51~104

QZSS                   183 ~ 187             reserved

                             193 ~ 197             193~197

BDS                      1~30                    201~230

2、MTK 平台相关参数说明

2.1、YGPS测试中，FULL start、COLD start、WARM start、HOT start、TTFF 值

定位过程中最重要的辅助资讯包括时间、位置、星历。

FULL start：没有任何的辅助资讯。相当于end user第一次买到手机后使用定位应用的场景。

COLD start：有时间辅助资讯，end user不会遇到该场景。

WARM start：有时间、位置辅助资讯，end user此次定位距离上次定位超过2～4个小时。

HOT start：有所有的辅助资讯，end user此次定位距离上次定位小于2～4小时。

对于终端用户经常会遇到的场景是就是 WARM/HOT start。

TTFF的结果和测试环境、测试的手法、硬件的GPS 性能强相关。MTK给出的数据是基于在open sky的环境下，有6颗卫星SNR》40db。

FULL start TTFF：小于50s。

COLD start TTFF：小于40s。

WARM start TTFF：小于35s。

HOT start TTFF：小于5s。

2.2、MTK 辅助定位技术

辅助方式	辅助数据来源	有效时间	TTFF
AGPS	通过网络连接到AGPS SERVER，从AGPS SERVER获取aiding data（包括参考时间，参考位置，星历和almanac）	2 hours	Spec  <  20s
EPO	EPO file可以通过网络(wifi/数据连接)的方式从MTK Server下载到手机中，在使用GPS时就无需再连接网络。只要使用时间在EPO file的有效期内，就可以利用EPO加速定位。 文件放在data/vendor/gps/EPO.DAT。	EPO是预测未来最多30天所有卫星的ephemeris	Condition: 6SVs CNR > 40dB, (SVs: satellites) CTTFF <  15s,  WTTFF  <  5s
HotStill	需要通过实收卫星信号且要解算出其卫星的ephemeris。 预测的数据放在data/vendor/gps/BEE.bin、data/vendor/gps/ARC.bin	预测未来7天的ephemeris	Condition: 6SVs CNR > 40dB, (SVs: satellites) WTTFF  < 5s

三种技术可以同时打开提供辅助资讯，MTK GPS 演算法都会接受，不会冲突。目前MTK的solution已经将EPO 、Hotstill默认集成在系统中，默认都是打开的。没有菜单可以供测试者关闭EPO。

调试测试 epo 效果

Step1：确保网络是OK的。

Step2：使用YGPS，将INFORMATION中的Hotstill按钮设置，使其显示为Enable Hotstill[Need Restart]。

Step3：退出YGPS，再打开YGPS，并完成3D fix，并保持定位状态1min。

Step4：关闭网络。

Step5：使用adb删除data/vendor/gps/BEE.bin、data/vendor/gps/ARC.bin。

Step6：在YGPS里，执行WARM start，看是否可以在5s内完成定位，请在open sky下测试。

调试测试 Hotstill 效果

Step1：确保网络是关闭的，使用adb删除data/vendor/gps/EPO*

Step2：使用YGPS，将INFORMATION中的Hotstill按钮设置，使其显示为Disable Hotstill[Need Restart]。

Step3：退出YGPS，再打开YGPS，并完成3D fix，并保持10min。

Step4：在YGPS里，执行WARM start，看是否可以在5s内完成定位，请在open sky下测试。

2.3、获取MNL Version

MNL 是Mediatek Navigation Library的缩写，版本号是以日期标注的，例如MNL_VER_14051401ALPS05_3.60_09。

将设置中的位置服务打开，请进入工程模式下YGPS-----》INFORMATION--àMNL version就可以看到该版本号。

 2.4、Gps在工作期间，上报数据的频率

 1HZ。最高可以调整到5HZ，但不建议修改到5HZ，因为会带来高功耗。

请在linux_gps_init接口中，将g_is_1Hz=5即可。具体修改方法，请参考如下：

修改init.rc:

service mnld /system/xbin/mnld

      class main

      group nvram gps inet misc sdcard_rw sdcard_r media_rw

      socket mnld stream 660 gps system。

2.5、软件配置使用的卫星系统

方法一:

找到mnl.prop file(path: data/vendor/gps/，如果不存在，请创建该文件)

打开该文件，添加GNSS_MODE=value 保存后在push to /data/misc/即可。

方法二

修改mnl_process_6620.c中的mnl_config变量中的的GNSSOPMode的值。

对于6625L，默认是GPS+GLONASS ,可以切换成GPS+BEIDOU，但是不能同时support GPS+GLONASS+BEIDOU；

对于MT3332，默认是GPS+GLONASS ,可以切换成GPS+BEIDOU，但是不能同时support GPS+GLONASS+BEIDOU；

对于MT6630，默认是GPS+GLONASS+BEIDOU；

注意：

软件不支持 Galieo ，支持 QZSS/WASS/EGNOS/MSAS/GAGAN 种类 SBAS 。

如果是在系统运行过程中修改GNSS的配置，为了是修改配置能够生效，请delete data/vendor/gps/mtkgps.dat。

如果gps正在运行中，记得在修改配置后，关闭GPS，然后删除/data/misc/mtkgps.dat。

3、Log 抓取分析

3.1、Gps DebugLog 抓取

工程模式----->Location----->YGPS----->NMEA LOG----->找到dbg2file button，当显示成为Disable dbg2file[Need Restart]表示设置成功，即可抓取GPS DEBUGLOG。默认保存log 路径如下

#define LOG_FILE   “data/vendor/gps/gpsdebug.log”

3.4、上层logcat日志几个关键字

LocationManagerService

GnssLocationProvider

MTK_GPS_MSG_FIX_READY

 D         : mtk_gps_sys_gps_mnl_callback: MTK_GPS_MSG_FIX_READY, GET_RTC_OK, 0.063, 0.002
 D         : mtk_gps_sys_gps_mnl_callback: Age = 2, RTCDiff = 30, Time_interval = 10
 D pseudo  : mtk_gps_sys_nmea_output_to_app: len:46, [vAGPS_Auto_Req]:g_FirstDbtt:0,u2BitMap:0x10f

MTK_GPS_MSG_FIX_READY 这一段表示定时刷新上传数据，关注最后一个 0.002 ，这个表示距离上一次定位成功时间点，如果单位是 s，如果显示太长时间，表示定位功能异常了

 I GnssLocationProvider: WakeLock acquired by sendMessage(REPORT_LOCATION, 1, Location[gps 32.159382,118.693323 hAcc=9 et=?!? alt=58.1 vel=0.48075056 bear=243.04 vAcc=??? sAcc=??? bAcc=???])
 I GnssLocationProvider: WakeLock acquired by sendMessage(REPORT_SV_STATUS, 0, com.android.server.location.GnssLocationProvider$SvStatusInfo@9c51571)
 I GnssLocationProvider: WakeLock released by handleMessage(REPORT_LOCATION, 1, Location[gps 32.159382,118.693323 hAcc=9 et=+1h33m25s726ms alt=58.1 vel=0.48075056 bear=243.04 vAcc=??? sAcc=??? bAcc=??? {Bundle[{satellites=0, maxCn0=0, meanCn0=0}]}])

这段log，第一行 REPORT_LOCATION 表示底层数据传递到FWK层了，包含了 location 数据， 准备发往APP层。第三行表示发生完毕，释放wakeLock

 D LocationManagerService: incoming location from: gps
 D LocationManagerService: incoming location from: gps

 这里判断定位类型，包含 gps network 等。

3.3、GPS Host Log

mtklogger目录下 connsyslog\gpshost\ 路径下，保存原始的 GPS 数据日志，包含 Nmea 和 其他MTK加的数据，便于分析查看GPS数据信息

4、常见问题分析

4.1、GPS软件工作正常。open sky的环境下有卫星讯号，但是设备一颗星搜不到。

硬件先排查电路设计，目前GPS的硬件设计，一般都是需要在卫星讯号进入到chip之前，会有一块处理电路。

软件上看，需要先check LNA有没有使能，即ANT_SEL0有没有拉高。如果发现没有拉高，就需要检查dws文件配置是否有问题。

4.2、偶现 GPS 搜不到星，Cold 启动或者重启手机后恢复

可能是 epo 相关配置问题。将 epo 关闭后复测看下，如果是 epo 问题，抓取log给MTK具体解决。

epo hal 层代码

vendor/mediatek/proprietary/hardware/connectivity/gps/mtk_mnld/mnld_entity/src/epo.c

把代码中 gps_epo_enable 都强制赋值成 0

或者修改系统配置参数

vendor/mediatek/proprietary/hardware/connectivity/gps/mtk_mnld/etc/gps.conf

EPO_ENABLE=1 // 0表示关闭 1开启
DW_DAYS=9 //默认最大下载天数
EPO_WIFI_TRIGGER=0
RAW_DEBUG_MODE=1

参考链接

mtk平台gps配置相关

MTK 秒定位 检测EPO流程注意事项

MTK 驱动（100）---GPS调试宝典