我的Debian2.6.26 入门驱动

    在linux写驱动要比windows下简单的多，不过刚开始驱动环境的搭建耗了我不少时间，下面主要说下我的第一个驱动的完整过程。

    一、下载内核源码.

    很简单，apt-get install linux-source-2.6.26，下载之后解压tar jxvf linux-source-2.6.26.tar.bz2。

    二、配置并编译内核

    配置使用默认的就可以，make oldconfig。然后是编译，make。编译的时间比较长。编译之后会在当前文件夹生成一个文件vmlinux。

    三、编译和安装模块

    make modules, make modules_install

    执行结束之后，会在/lib/modules下生成新的目录/lib/modules/2.6.26/。 在随后的编译模块文件时，要用到这个路径下的build目录。至此，内核编译完成。可以重启一下系统。

   

    这时候编译的时候就不会找不到delay.h之类的头文件了。下面写一个驱动的框架。
#ifndef __KERNEL__ #define __KERNEL__ #endif #ifndef MODULE #define MODULE #endif #define DEVICE_NAME "can_bus" #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/sched.h> #include <linux/fs.h> #include <asm/uaccess.h> #include <asm/io.h> typedef unsigned char BYTE; int major; ssize_t can_read (struct file *file, char *buf, size_t count, loff_t *f_ops) { printk ("can_read/n"); return 0; } ssize_t can_write (struct file *file, const char *buf, size_t count, loff_t *f_ops) { printk ("can_write/n"); return 0; } int can_ioctl (struct inode *inode, struct file *file, unsigned int ioctl_num, unsigned long ioctl_param) { printk ("ioctl/n"); return 0; } int can_open (struct inode *inode, struct file *file) { printk ("open can bus/n"); try_module_get (THIS_MODULE); return 0; } int can_release (struct inode *inode, struct file *file) { module_put (THIS_MODULE); return 0; } struct file_operations can_fops = { open: can_open, read: can_read, write: can_write, ioctl: can_ioctl, release: can_release, }; int can_init (void) { int retval = 0; major = retval = register_chrdev (0, DEVICE_NAME, &can_fops); if (retval < 0) { printk ("%s: register_chrdev () failed with %d/n", DEVICE_NAME, retval); return -ENODEV; } printk ("can_bus major num = %d/n", major); return 0; } void can_cleanup (void) { unregister_chrdev (major, DEVICE_NAME); } MODULE_LICENSE ("GPL"); module_init (can_init); module_exit (can_cleanup);

这是我写的CAN总线的驱动，摘了个框架出来，在2.6内核下，模块计数的加减要用try_module_get和module_put，然后就是makefile的编写

obj-m:=can_bus.o KERNELDIR:=/lib/modules/2.6.26/build PWD:=$(shell pwd) modules: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules modules_install: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install clean: rm *.o *.ko *.mod.c *.order *.symvers

然后make就可以了，写驱动程序的时候，如果定义一个没有形参的函数，括号里一定要写上void，否则会有一个警告，虽然没什么大碍，不过有警告很不爽，看来养成良好的变成习惯也很重要，make之后会生成一个can_bus.ko，下面的就简单了

1、安装模块insmod can_bus.ko

    如果要想看到输出信息，可以用cat /var/log/messages或者切换到文本界面，直接就能在控制台看到输出：can_bus major num = 249，这是我这里显示的，就是说生成的主设备号是249，用lsmod可以查看模块是否加载了

2、创建设备文件
    mknod /dev/can_bus c 249 0，上面提到的249就用到了，我一直在想，当我使用open打开can_bus设备的时候，怎么跟我的驱动关联起来，这个249就是关键了，刚开始的时候，我就随便写了个主设备号，结果怎么也打不开设备。

3、测试

int fd; fd = open ("/dev/can_bus", O_RDWR); if (fd < 0) { printf ("open can_bus failed/n"); } else { printf ("open can_bus success/n"); }

如果成功打开就能看到控制台open can bus的输出，这时，一个完整的驱动就差不多了。要卸载模块，使用rmmod can_bus即可。

4、开机自动加载
    差不多就是还差一点，驱动不可能每次都要手动去加载，我想让驱动开机的时候自动加载，这就要修改rc.local文件，输入vim /etc/init.d/rc.local，在文件的最后两行添上
insmod /can/can_bus.ko
mknod /dev/can_bus c 249 0
我的can_bus.ko是放在/can目录下的，读者可自行修改，这下就完整了，重启电脑，在做下上面的测试，OK了，不用手动去加载了，大功告成。