Linux问题解决 - 研华工控机安装CAN总线的Linux驱动失败

问题描述

硬件：研华工控机（型号忘记了）
系统：Debian 10 - 4.19.0-8
软件：研华CAN总线Linux下的 socket can 驱动程序，下载地址。
问题：make的时候出错，安装CAN总线驱动失败。

原因1：没有安装系统对应的header

解决方法：根据你的系统安装header。

注意不同的系统需要安装不同的header。
根据这里提示的系统版本，例如这里的4.19.0-8
然后使用apt search linux-headers来找到对应的软件包并安装

sudo apt install linux-headers-4.19.0-8-all

原因2：驱动程序的路径包含了空格

如果安装了headers还是不行，请检查你的驱动程序的路径是否包含了空格，如果有，去掉这些空格

正确安装

附上正确安装的流程。

sudo make
sudo make install

因为工控机没有在身边，不能看到can网卡，你可以再用ip link指令，查看can0是否正确检测到。