论文阅读及复现
文章平均质量分 90
记录论文阅读,以及代码复现等。
贝克街的大鲨鱼
这个作者很懒,什么都没留下…
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CenterFusion论文阅读以及代码复现
《CenterFusion: Center based Radar and Camera Fusion for 3D Object Detection》一、论文概述二、网络结构三、论文中的实验结果四、代码复现【官方代码】https://github.com/mrnabati/CenterFusion根据官方提供的步骤就能实现复现,没有出现太大的问题 ,按照流程来就行了。1、环境搭建Ubuntu 18.04 + CUDA10.0 + pytorch 1.4.0根据官方提供的步骤安装依赖库:原创 2021-01-10 21:08:32 · 1635 阅读 · 3 评论 -
Nuscenes数据集转换voc_xml格式用于yolov4训练
1、下载nuscenes数据集数据集下载地址https://www.nuscenes.org/download,这里下载v1.0-mini为例。2、转换nuscenes的json格式(3D转2D)nuscenes数据集采用的是三维框标注的格式,因此需要先将3D标注框转化为2D格式。下载官方工具nuscenes-devkit需要使用到的文件是:/nuscenes-devkit/python-sdk/nuscenes/scripts/export_2d_annotations_as_json.py该文原创 2021-12-01 16:42:22 · 2080 阅读 · 7 评论 -
CRF-Net 论文阅读及代码复现
CRF-Net一、论文阅读《A Deep Learning-based Radar and Camera Sensor Fusion Architecture for Object Detection》2019 Sensor Data Fusion: Trends, Solutions, Applications (SDF). IEEE, 2019,https://arxiv.org/abs/2005.074311、论文概述论文通过在网络层中融合相机数据和雷达稀疏点云投影后的数据,来增强2D目标检原创 2021-01-11 11:14:05 · 7789 阅读 · 22 评论