在VMware虚拟机中基于Ubuntu18.04.5安装Jetpack4.5对Xavier进行刷机

1、虚拟机的一些配置

（1）一定要用VMware，不要用VirtualBox，VirtualBox在之后系统烧录的时候会出现莫名其妙的错误。
（1）内存至少分配8个g，不然后面会有warning，可能安装包会下载不下来。我电脑本来是8g的内存，买个内存条插上就OK了。
（2）分辨率设置成1440*900，不然后面会显示不全。

我的配置：

2、【主机端】下载Jetpack4.5并安装

（1）官网下载SDK manager：https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack-archive
（2）安装：sudo dpkg -i sdkmanager_1.4.0-7363_amd64.deb

如果出现error，这是dpkg的依赖错误：

则执行以下命令进行安装：

sudo apt install -f

再执行安装SDK的命令完成安装，没有错误则安装完成，完成之后可以看到这个软件的图标。

3、【主机端】启动SDKManager，输入自己的Nvidia账号，准备下载镜像

（1）在终端中启动sdkmanager

sdkmanager

（2）点击LOGIN，登录NVIDIA账号


登陆完成之后会跳转回这个页面，（如果显示 OOPs，是网络的原因，多试几次就可以了）：

（3）选择要刷机的设备，不要选择Host Machine，这个是为主机下载安装文件的，如果要安装主机的英伟达软件，可以通过这个实现，但不建议！！

（4）进入Step2，可以修改下载和安装的位置，最好不要勾选【Download now, install later】
开始下载（最好是能科学上网，不然下载速度巨慢无比，根本下不下来，我一开始倒腾了两天都没下下来，基本上是16kb/s，然后就会出现error，网络连接的错误，后来速度就蹭蹭的）：

4、下载完成，开始刷机

（1）下载完成之后开始安装。
在install到12%左右的时候会弹出窗口，选择烧录模式为手动模式【Manual Setup】，然后按如下方法进行Xavier连接。

【连接Xavier】：

• Xavier接上电源但不开机，和主机在同一个局域网下：
  方法1：电脑连接WiFi（注意是同一个路由器的WiFi），Xavier用网线插在路由器上；
  方法2：电脑和Xavier各插一根网线到同一个路由器上。
• Xavier再连上显示器、鼠标、键盘
• 用USB-Type-C连接线【这里我没有用原装的线，京东买了一根也可以用】连接电脑和Xavier【注意连接的是串口那侧的Type-C】
• 按住中间的Recovery键，同时再按住左边的Power键，一两秒后松手，Xavier进入刷机模式。
  
  在虚拟机的菜单栏中点击【虚拟机】->【可移动设备】->【USB】->【NVidia Corp APX】来连接Xavier。
  在虚拟机打开终端lsusb应该可以发现一行这样的：Bus 001 Device 016: ID 0955:7019 NVidia Corp.证明连接成功。
  
  连接完成，点击【Flash】开始刷机。
  （2）install到22%左右的时候烧录完成，xavier自动开机，开始有图形界面，主机端（虚拟机）弹出窗口，暂不设置，下面开始设置Xavier。
  

5、【Xavier端】开始初始化设置以及换源

（1）设置
上一步骤烧录完成之后，Xavier自动开机，先出现大大的白底绿字的NVIDIA的logo，然后是一串开机命令，之后就会进入系统安装界面。
并根据提示完成设置：设置语言、输入法、地区和用户名、密码。






设置完成之后，Xavier会重启，输入用户名、密码进入系统。


至此Xavier就有系统啦！

（2）换源（为更快的下载速度）

• 备份sources.list文件

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.old

• 打开sources.list文件

sudo gedit /etc/apt/sources.list

• 删除原内容，添加下列内容

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted

• 更新

sudo apt update 

【注意】安装低版本的jetpack的时候，不要运行sudo apt upgrade命令，这个命令是更新xavier上的包的，我之前安装jetpack4.4.1之后，给xavier换源运行了这行命令，安装的最后一步就出错了，出错的具体内容就是nvidia-l4t-jetson-multimedia-api_32.5.0-20210115151051_arm64.deb和Xavier上的依赖包的版本不一致，可能是因为我运行了upgrade命令把系统中的包都更新了：

6、【主机端】继续安装剩下的包

经过上述步骤之后，开始继续进行主机端的操作。

• 在弹出的框中，将IP地址改为Xavier中的IP地址，有的博客里没说要改，但是我不改会出现连接不上的错误，如下图所示。改完之后就能继续安装了。
  使用默认的IP地址显示没连接上：
  
  改成Xavier的IP地址就能连接上了：
  
  
• 输入刚才在 xavier 上设置的用户名和密码
• 点击安装
  
  等待安装完成：