Linux USB驱动框架分析

Linux USB驱动框架分析（一）

    事实上，Linux的设备驱动都遵循一个惯例——表征驱动程序的结构体，结构体里面应该包含了驱动程序所需要的所有资源。用术语来说，就是这个驱动器对象所拥有的属性及成员。这个结构体的名字由驱动开发人员决定，比如说，鼠标可能有一个叫做mouse_dev的struct，键盘可能由一个keyboard_dev的struct。而这次我们来分析一下Linux内核源码中的一个usb-skeleton，自然它定义的设备结构体就叫做usb-skel：
struct usb_skel {
     struct usb_device *       udev;                /* the usb device for this device */
     struct usb_interface * interface;           /* the interface for this device */
     struct semaphore       limit_sem;          /* limiting the number of writes in progress */
     unsigned char *          bulk_in_buffer;    /* the buffer to receive data */
     size_t        bulk_in_size;                   /* the size of the receive buffer */
     __u8          bulk_in_endpointAddr;        /* the address of the bulk in endpoint */
     __u8         bulk_out_endpointAddr;       /* the address of the bulk out endpoint */
     struct kref   kref;
};
    USB能够自动监测设备，并调用相应的驱动程序处理设备，所以其规范实际上是相当复杂的，幸好，我们不必理会大部分细节问题，因为Linux已经提供相应的解决方案。USB的驱动分为两块，一块是USB的bus驱动，这个东西Linux内核已经做好了，可以不管，但我们至少要了解它的功能。形象的说，USB的bus驱动相当于铺出一条路来，让所有的信息都可以通过这条USB通道到达该到的地方，这部分工作由usb_core来完成。当USB设备接到USB控制器接口时，usb_core就检测该设备的一些信息，例如生产厂商ID和产品的ID，或者是设备所属的class、subclass跟protocol，以便确定应该调用哪一个驱动处理该设备。另一块工作是usb的设备驱动。也就是说，我们就等着usb_core告诉我们要工作了，我们才工作。
    从开发人员的角度看，每一个usb设备有若干个配置(configuration)组成，每个配置又可以有多个接口(interface)，每个接口又有多个设置，而接口本身可能没有端点或者多个端点（end point）。USB的数据交换通过端点来进行，主机与各个端点之间建立起单向的管道来传输数据。而这些接口可以分为四类：

控制（control）
    用于配置设备、获取设备信息、发送命令或者获取设备的状态报告。
中断（interrupt）
    当USB宿主要求设备传输数据时，中断端点会以一个固定的速率传送少量数据，还用于发送数据到USB设备以控制设备，一般不用于传送大量数据。
批量（bulk）
    用于大量数据的可靠传输，如果总线上的空间不足以发送整个批量包，它会被分割成多个包传输。
等时（isochronous）
    大量数据的不可靠传输，不保证数据的到达，但保证恒定的数据流，多用于数据采集。

    Linux中用struct usb_host_endpoint来描述USB端点，每个usb_host_endpoint中包含一个struct usb_endpoint_descriptor结构体，当中包含该端点的信息以及设备自定义的各种信息，这些信息包括：
bEndpointAddress（b for byte）
    8位端点地址，其地址还隐藏了端点方向的信息（之前说过，端点是单向的），可以用掩码USB_DIR_OUT和USB_DIR_IN来确定。
bmAttributes
    端点的类型，结合USB_ENDPOINT_XFERTYPE_MASK可以确定端点是USB_ENDPOINT_XFER_ISOC（等时）、USB_ENDPOINT_XFER_BULK（批量）还是USB_ENDPOINT_XFER_INT（中断）。
wMaxPacketSize
    端点一次处理的最大字节数。发送的BULK包可以大于这个数值，但会被分割传送。
bInterval
    如果端点是中断类型，该值是端点的间隔设置，以毫秒为单位。
    在逻辑上，一个USB设备的功能划分是通过接口来完成的。比如说一个USB扬声器，可能会包括有两个接口：一个用于键盘控制，另外一个用于音频流传输。而事实上，这种设备需要用到不同的两个驱动程序来操作，一个控制键盘，一个控制音频流。但也有例外，比如蓝牙设备，要求有两个接口，第一用于ACL跟EVENT的传输，另外一个用于SCO链路，但两者通过一个驱动控制。

    在Linux上，接口使用struct usb_interface来描述，以下是该结构体中比较重要的字段：
struct usb_host_interface *altsetting（注意不是usb_interface）
    其实据我理解，他应该是每个接口的设置，虽然名字上有点奇怪。该字段是一个设置的数组（一个接口可以有多个设置），每个usb_host_interface都包含一套由struct usb_host_endpoint定义的端点配置。但这些配置次序是不定的。
unsigned num_altstting
    可选设置的数量，即altsetting所指数组的元素个数。
struct usb_host_interface *cur_altsetting
    当前活动的设置，指向altsetting数组中的一个。
int minor
    当捆绑到该接口的USB驱动程序使用USB主设备号时，USB core分配的次设备号。仅在成功调用usb_register_dev之后才有效。    
 
      
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