雷诺系类车型是带另外的按键手柄的，位于方向盘后面。比如这款雷诺科雷嘉2017款的手柄：
这个手柄分为两种，方形(科雷傲/科雷嘉)和圆形(塔利斯曼)，比如那种圆形的手柄居然采用复合交叉阵列扫描式键盘，原理图如下：
图1
而同样车型就有款比较正常点的方控按键板，这是方形手柄的，原理图如下：
本文介绍了雷诺车型中带有的特殊方控按键板，特别是STM32F030芯片在处理复合交叉阵列键盘时的挑战，包括MEDIA键的识别问题和滚轮按键的干扰。同时讨论了使用NEC IR标准进行信号输出的考虑，以及在兼容圆形和方形方控板设计上的困难。由于控制芯片的限制，还探讨了IR输出和串口输出的适用性问题。
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