LIN总线开发:自动空调控制

最近接了个项目：要求通过APP去控制空调，包括AC、SYNC、温度、风量等空调相关的参数。APP客户已经做好了，实际上只需要车载端的控制模块就行，看起来这么容易的事情当然愉快得答应下来了(答应太快了肯定会后悔的，这是铁律)。

客户提供的样车有两台，一个是本田飞度，另一台是本田雅阁。

拆除空调控制板之后，才发现飞度的空调是手动空调，旋钮都是限位的那种，这个没法做，直接放弃。雅阁的恰好是全自动空调，控制板都是LIN接口，这很好做！

LIN协议虽然不是很规范，至少已经有了多次开发经验，这个应该不难的。首先，这肯定要做个LIN网关：两路LIN+一路UART串口。两路LIN接口是必须的，维持原车的LIN数据正常传输，UART串口是用于给APP通信的，用于上报空调信息和接收控制命令。

硬件逻辑都很明白了，这就开始搞软件吧。

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最悲催的其实就是LIN网关的软件了。刚开始其实没有想到这么麻烦的，因为两路LIN其实就是左手倒右手，没有APP控制要求的话透明转发的就行。但是限于LIN协议的特殊报文结构，其实没法完全做到左手倒右手，因为时序不允许。

等有空再来补充吧。