STM32-IIC模拟从模式

这里是讲的模拟IIC，不是采用硬件IIC。为啥用软件模拟IIC而不用硬件IIC？ 除了ST的IIC模块本身问题，还因为硬件IIC移植不方便，在不同的MCU中无法通用；而且有的项目需要在IIC主从模式切换。

网上的资料大部分都是模拟IIC主模式的，很少有资料告诉我怎么实现模拟IIC从模式。

因为特殊要求，我们在做汽车电容屏升级的时候，要扔掉原车屏的一个部件，即IIC从机部分，只保留IIC主芯片，并采用STM32替代被扔掉的IIC从机功能，而且在不同应用内容下，需要切换IIC的主从工作模式。

要实现IIC从机功能，最核心的部分就是如何精确的抓住IIC_SCL，也就是IIC主机发出来的时钟信号。只有抓住精确的时钟SCL，才能正确的读取到SDA的数据，才能真正模拟出IIC时序。

但是要抓住SCL信号可不容易，IIC最高速度有400K，最小有效脉宽达到1.4us(数字0/1)，最小脉冲是0.8us(应答和STOP信号产生的尖刺)，采用中断来识别SCL是不可能的做到的，因为即使在最高主频72MHZ情况下，STM32最小指令周期是1/72(us)，从SCL中断发生到STM32进入中断响应，至少要要40个指令周期，也就是40/72(us)，加上堆栈操作及变量，很可能已经错过了SCL信号。