一台电脑实现Kvaser CAN总线理论实践、开发与测试！

本文将分享如何只需一台电脑，就能应用一些免费下载的软件来学习CAN理论，进行CAN开发和测试项目。

如果你希望在家里就能通过现有工具实践CAN理论或开发控制器域网（CAN）项目，本文就可以为你提供帮助。Kvaser的CAN适配器和数据记录仪都能与一个通用驱动程序协作，此驱动程序包括一个Virtual CAN Driver（虚拟CAN驱动程序）。此虚拟CAN驱动可用来监测和传输CAN数据，这样你借助它们进一步了解CAN，或进行CAN开发项目。所有这些你在家里就可以实现。

在这里，我们将举一个例子来说明如何做到这一点。使用提供的免费软件Kvaser CANKing（Kvaser的总线监测软件），以及Kvaser Drivers for Windows（Kvaser的Windows驱动程序-虚拟端口可用于发送和接收CAN报文），就可以完成。

第1步 | 下载并安装Kvaser Drivers for Windows和Kvaser CANKing。

第2步 | 打开CANKing并从第一个窗口选择 Template (模板)。

选择OK后，你会看到Templates – 模板选择窗口。在此窗口中选择2 CAN channels (2路CAN通道)，这样你的桌面上就出现两个CAN窗口——一个Kvaser驱动程序最多支持两路虚拟通道，因为你需要至少两路通道来传递数据。

此时，你的桌面上应该有五个打开的窗口：Kvaser CANKing窗口、两个CAN通道窗口、一个Select Formatter(选择格式器)窗口和Output(输出)窗口。如果你的电脑桌面上不是这样，可以去View (查看)菜单并手动打开这五个窗口。你还需要Timed Transmission(定时传输)和History List(历史记录)窗口，所以也打开这些窗口。我们可以在桌面上调整这些窗口，这样就可以方便地看到所有信息。我们的桌面如下图：

注意你必须在CAN Channel下的CAN 1和CAN 2窗口中都选择Virtual CAN Driver（虚拟CAN驱动）。一个应该是0（Kvaser Virtual CAN Driver），另一个应该是1（Kvaser Virtual CAN Driver）。这两路通道也应具有相同的总线配置信息。所有这些都应该默认设置。现在在你的Kvaser CANKing窗口中选择Start Run。这将同时打开两路虚拟通道并开始通信。现在我们创建一条报文。

第3步 | 转到右上角的Message(报文)菜单，选择Universal (通用)，或使用快捷键Ctrl+U。打开的窗口将如下所示：

第4步 | 在这个CAN Message 1 窗口中，我们将选择要通过我们的虚拟CAN总线发送的CAN报文。在最上面一栏中添入一个简单的CAN标识符，例如$0F0，然后在DLC(数据长度代码)栏中键入一个介于1和8之间的数字。我用8发送一个完整的数据帧。现在点击窗口右下角的Randomize Data(随机数据)。我的窗口现在看起来像这样：

第5步 | 我们现在已准备好传送数据了。在CAN Message 1 窗口中单击Send。如果你是按照上面的步骤正确操作，应该会在Output Window窗口中看到两个报文，在History List 窗口中会看到一个报文。输出窗口显示一个报文已发送，同时在另一路通道上已接收到的相同的报文。我们刚刚做的是将CAN报文从一路虚拟通道发送到另一路虚拟通道。以下是在我的Output Window顶部显示内容：

你可以看到，这与在CAN Message 1窗口中选择的随机数据完全相同，具有我选择的CAN标识符，从通道0发送出，在通道1上接收到。

第6步 | 让我们用不同数据长度代码（DLC）再发送一条报文。转到CAN Message 1窗口，更改CAN标识符，我将使用$050作为新标识符。现在将DLC改为3。再次单击Randomize Data 键，然后点击Send。一条新报文应该从通道0发出，并在通道1上接收，这次只有三个数据字节。你可以在我的CAN Message 1 窗口和Output Window中看到以下内容：

第7步 | 现在，我们进入此教程的第二步，使用History List 窗口发送重复的CAN数据帧。你的桌面上的Timed Transmission (定时传输)窗口应仍然打开着。如果没有，可以转到View 菜单将其打开。我在我的Timed Transmission窗口里写了1000毫秒并选了Cyclic (循环)传输模式：

第8步 | 接下来，我查看我的History List 窗口，可以看到我最初通过虚拟通道发送和接收的两条报文：

现在如果你在History List 窗口中选择Send All (全部发送)，你将看到你之前创建的报文被从历史记录中提取出来，并根据你在 Timed Transmission窗口中的参数设置，在虚拟CAN总线上传输。下面是我的Output Window现在显示的内容：

这只是通过 Kvaser 虚拟CAN驱动和 Kvaser CANKing进行开发的一个例子。其他可通过此软件执行的任务包括：

⚫开发一个示例.dbc文件，它可用于解码任何CAN数据(J1939, NMEA2000 或 CANOpen)，然后通过CANKing生成一些数据，让这些数据运行，以查看解码是否正确。

⚫下载并安装CAN分析工具试用版，并通过你的虚拟CAN总线发送和接收数据来了解该工具。

⚫下载并安装Kvaser CANlib SDK，并开发一个适用于电脑的应用程序，该应用程序能访问CAN总线，然后通过虚拟CAN驱动测试此应用程序。