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原创 VScode 重新启动错误波浪线
首先按ctrl+shift+p 顶部出现搜索框 输入enable error squiggles即可。在使用vscode的时候不小心禁用了错误波浪线提示。
2024-08-07 14:49:50
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原创 carla 启动 需要在线拉取github库解决
找到相应的sh文件(目录一般为/carla root/util//buildtool/xx.sh)删除或注释git pull相关代码,如图所示:,问题解决。
2024-07-11 15:30:50
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原创 carla digital twin tools 内容浏览器没有Carla Tool Content f文件夹
使用carla 数字孪生工具时,发现没有carla tool content文件目录,但是在Plugin中找到了相关文件,因此在目标文件夹内建立软连接。
2024-07-08 13:46:19
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原创 carla 数字孪生工具 digital twin tool 构建OSM渲染器报错致命错误:pango/pangoft2.h:没有那个文件或目录
make[3]: *** [CMakeFiles/OsmRenderer.dir/build.make:90:CMakeFiles/OsmRenderer.dir/OsmRenderer/src/MapDrawer.cpp.o] 错误 1。make[2]: 离开目录“/home/neousys/carla/Build/osm-world-renderer-build”make[1]: 离开目录“/home/neousys/carla/Build/osm-world-renderer-build”
2024-07-01 17:22:37
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原创 matlab simulink signal builder 某一信号设置多个值
如图所示需要在信号取值时设置多个Y值,首先选择Axes-----Change time range 放大坐标横轴。然后左键选中需要添加值的信号曲线,按住shift 在曲线上点击,即生成点,点击点在左下方编辑y值即可。
2024-06-06 14:21:26
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原创 matlab /simulink应用kvaser(windows)
首先下载kvaser硬件驱动(官网下载对应设备的),安装完成后插上kvaser 电脑设备管理器会有显示。打开matlab 命令行输入canChanelList 查看是否有kvaser通道,打开simulink 选择canpack、cantransmit模块。命令行输入canExplorer 可查看当前can数据收发情况。选择硬件通道为kvaser。(先插设备后打开matlab)
2024-05-10 10:23:10
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原创 trying to create rpc server for traffic manager; but the system failed to cr
carla scenario runner 运行报错 :trying to create rpc server for traffic manager; but the system failed to create because of bind error.
2024-02-20 17:35:51
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原创 python使用json.dumps时报错“TypeError: Object of type xxx is not JSON serializable”
使用json.dumps时报错“TypeError: Object of type xxx is not JSON serializable”原因是xx是自定义类,json.dump 不能对python 自定义类进行操作,需要将其进行字典类型转换,
2024-01-11 10:58:15
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原创 Linux python脚本一键启动及关闭多进程demo
linux python 多进程开启及关闭;linux python新起终端运行程序;linux 终止进程及终端关闭
2023-11-30 11:24:19
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原创 VMware ubuntu 空间清理&&VMware 内存爆炸原因(大招)
最后点开 disk usage analyzer (ubuntu自带工具)中找到 /ubuntu/.cache/vmware/drag_and_drop ,发现占用了好多内存,这些都是由于文件copy产生的占用,这是因为安装VM tools之后,可以通过拖拽的方式把文件拉入虚拟机之中。但每一次拖拽,其实都是现在cache文件夹里面生成一个同样的文件,并使用cp拷贝的方式将其拷贝到拖拽放置的目录中。直接删除目录下内容。目录下,这里存放了ubuntu的日志文件,其中。
2023-08-23 17:28:09
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原创 ROS 报错显示无法找到xxx.h
报错显示缺少该头文件,该头文件存放位置为另一功能包内include文件夹中,解决方法:在报错cmakelists中加入该include路径。
2023-08-10 10:00:19
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原创 python 线程传参(多个参数)
a 需要先声明,且此处a应指向地址而非具体值,如果a 指向具体值则需要在每一个使用该值的函数内部声明。#a 需要先声明,且a指向地址而非具体值,如果a 指向具体值则需要在每一个使用的函数内部声明。
2023-07-26 16:34:31
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原创 Simulink 不识别Kvaser情况排查小记
②设备管理器接入成功后,simlink中can configuration 识别不到。此时需要先接入设备再启动matlab/simlink。接入设备后启动软件。①接入kvaser后打开电脑设备管理器查看是否接入成功,否的话,是缺少kvaser驱动,请查找对应驱动版本自行安装;
2023-07-18 10:35:26
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原创 Windows平台进行C++ 调用 python大全
然后配置此lib文件的路径,可以将python37.lib直接复制到工程中去,也可以直接添加系统中python37.lib的绝对路径。将分隔符替换为/,在Windows系统下,将分隔符替换为/Python也能正确识别。例如,"D:/files/data/ndvi.tif"。③ 如果将py文件和cpp文件放在同一文件夹,注意py文件要和cpp一个目录层级,否则会找不到导入的python文件模块。以../../开头:向上走两级,代表父级的父级目录,也就是上上级目录,再说明白点,就是上一级目录的上一级目录;
2023-07-17 15:36:09
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原创 OSError: [WinError 193] %1 不是有效的 Win32 应用程序
报错原因:lz同时运行carla 代码,由于Carla是3.7的编译器,USBCAN-2E-U需要3.4的编译器所以修改pycharm中的编译器版本问题解决。运行周立功USBCAN-2E-U python脚本报错 OSError: [WinError 193] %1 不是有效的 Win32 应用程序。问题二 运行Carla出现no module named carla 缺少Carla模块。原因 :Python 编译器不对,应为3.7,此次为3.4 更正后正常。
2023-07-06 11:02:48
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原创 Carla 运行脚本显示error: no module named networkx
modulenotfounderror:no module named networkx ;carla pycharm
2023-07-03 14:41:44
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原创 RVIZ plugin 开发 出现core dump 问题解决
根据例程(精通ROS机器人编程或古月的书)编写rviz_teleop_commander插件,静态编译通过,运行rosrun rviz rviz 正常打开,加载rviz_teleop_commander rviz 时 rviz直接崩了,终端显示core dump。将以上复制关于qt4代码改为以下qt5后 ,运行rviz 并加载插件 正常运行。系统:虚拟机16 ubuntu18.04 ros1。plugin_description.xml中。将原本的(以下代码复制来自 R。最后发现是Cmakelis。
2023-04-04 15:40:59
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原创 ROS rviz 显示 no transform from xxx to xxx 错误
ROS rviz 显示 no transform from xxx to xxx 错误 最后发现urdf 中的中文注释影响了结果。
2023-01-13 16:38:30
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原创 CANoe /CANdb++ 启动 由于找不到mfc 120.dll,无法继续执行代码,重新安装后不起作用
CANoe /CANdb++ 启动 由于找不到mfc 120.dll,无法继续执行代码
2022-11-03 14:39:14
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原创 关于线控改造应用丹佛斯转向一点心得
轮角指令与响应总是对不上。后来调整了传感器中位,右边一边对上了接着调整了左侧最大轮角,最后勉强,左边还差一度多对不上。回去分析发现,传感器中位偏左,所以实际传感器反馈的轮角总比实际 小,而且左转轮角越大,小的误差累积越多,直到指令的最大轮角,误差累积达到最大。实际应用中需要对应实际最大转角,传感器中位,左极限,右极限通过标定配置合理参数,才能使得后续控制调试精确。...
2022-05-30 22:20:17
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原创 python卸载或者安装时提示There is a problem with this Windows Installer package.A program required for this in
python卸载或者安装时提示There is a problem with this Windows Installer package.A program required for this install to complete could not be run. Contact your support personnel or package vendor - 走看看先进行修复,再卸载,参见链接...
2022-05-06 09:46:15
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原创 Ubuntu18.04 下虚拟机vm16pro 无法连接WIFI问题解决
虚拟机桥接模式下突然一天早上虚拟机无法联网,显示找不到wifi适配器,且右上角联网符号消失。
2022-04-24 08:51:26
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原创 Matlab 无法编译c++,可以编译c
楼主使用prescan matlab 仿真联调,matlab安装自带编译软件mingw64,突然有一天无法编译c++,可以正常编译c,使用mex -setup -v 查看,找不到编译器,下载vs2019,2017后依旧找不到编译器(正常安装后即可使用,不用)编译器内外部安装、matlab重装 装vs 都无法解决打开matlab 安装路径下的mexopt xml 文件 删除其中找不到的路径,(先保存一份副本,再删除)保存后重启,问题解决...
2022-04-06 11:08:27
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原创 Prescan2021.1.0 许可破解报 could not checkout a valid license,cannot initialize the license manager
按照安装教程出现如下问题could not checkout a valid licensecannot initialize the license managercannot find license file解决思路:一确认c盘programdata中已有破解文件。二查看环境变量中文件位置是否正确,依次右击我的电脑——属性——高级系统设置——环境变量,找到SPLM 西门子prescan许可管理这个变量,后面值改成你再programdata中破解文件的路径,修改完成后,重启电脑打开p
2022-03-16 15:50:19
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空空如也
python3 os.system() 突然不能调用dos命令
2023-11-07
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