FPGA+DSP的高速AD采集处理开发详解.pdf
案例说明
1.Kintex-7 FPGA使用SRIO IP核作为Initiator，通过AD9613模块采集AD数据。AD9613采样率为250MSPS，双通道12bit，12bit按照16bit发送，因此数据量为16bit * 2 * 250M = 8Gbps；
2.AD数据通过SRIO由Kintex-7发送到C6678 DSP(Target)的0x0C3F0000~0x0C3F7FFF的地址空间，数据量为32KByte，使用SWRITE方式，期间每传16KByte数据后就发送一个DOORBELL信息，让C6678做乒乓处理。Kintex-7通过SRIO与C6678连接，共4个lane，每个lane的通信速率为5Gbps，数据有效带宽为20Gbps * 80% = 16Gbps；
3.采集到的AD数据可分别通过Xilinx Vivado和TI CCS软件查看波形，并在C6678做FFT处理。
此开发案例基于创龙Kintex-7+C6678评估板TL6678F-EasyEVM进行。
基于zynq的cameralink图像采集与边沿检测开发详解 .pdf
1.案例说明
(1)PL端接入CameraLink相机，通过Base模式采集图像（1280*1024），然后通过VDMA缓存到PS端DDR。
(2)使用AXI4-Stream Switch IP核将图像复分成两路，一路用于边缘检测处理（Sobel算法），另一路直接回显。
(3)利用Video Mixer IP核将图像叠加，通过HDMI输出原始图像或者算法处理后的图像。本案例支持CameraLink Base/Full模式、彩色/黑白相机。
此开发详解基于创龙ZYNQ Z-7045/Z-7100评估板TLZ7xH-EVM展开。
创龙带您解密TI、Xilinx异构多核SoC处理器核间通讯-20200327.pdf
1什么是异构多核SoC处理器
顾名思义，单颗芯片内集成多个不同架构处理单元核心的SoC处理器，我们称之为异构多核SoC处理器，比如：
TI的OMAP-L138（DSP C674x + ARM9）、AM5708（DSP C66x + ARM Cortex-A15）SoC处理器等；
Xilinx的ZYNQ（ARM Cortex-A9 + Artix-7/Kintex-7可编程逻辑架构）SoC处理器等。
Xilinx Zynq-7000 SoC高性能处理器， + PL端Kintex-7架构可编程逻辑资源，PS端主频可高达1GHz开发板硬件说明书
前 言 3
1 CPU 4
2 FLASH 4
3 RAM 5
4 晶振 6
5 电源接口和拨码开关 7
6 下载器接口 8
7 LED指示灯 8
8 按键 11
9 启动拨码开关 14
10 串口 15
11 RJ45千兆以太网口 16
12 USB接口 17
13 SD卡接口 19
14 XADC 19
15 底板B2B连接器 20
16 LCD触摸屏接口 25
17 SMA端子 27
更多帮助 28
创龙基于TI Sitara AM5728（浮点双DSP C66x +双ARM Cortex-A15） + Xilinx Artix-7 FPGA开发版硬件说明书
1 处理器 4
2 FLASH 5
3 RAM 6
4 QSPI Flash 6
5 硬件加密芯片 7
6 电源接口和拨码开关 8
7 JTAG仿真器接口 8
8 Xilinx FPGA下载器接口 9
9 FPGA XACD接口 10
10 FPGA POMD接口 11
11 FPGA ExPORT拓展口 11
12 SFP接口 12
13 FMC接口 13
14 BANK电压配置接口 14
15 LCD触摸屏接口 15
16 LED指示灯 16
17 按键 18
18 串口 20
19 BOOT SET启动选择开关 22
20 Micro SD接口 24
21 拓展IO信号 25
22 底板B2B连接器 27
23 RTC座 27
24 USB OTG/USB HUB接口 28
25 RGMII千兆以太网口 30
26 HDMI OUT接口 30
27 CAN总线接口 32
28 SATA接口 33
29 散热风扇接口 33
30 视频输入拓展口（V-PORT） 34
更多帮助 37
1-2-TL5728-IDK开发板硬件说明书.pdf
1 处理器 3
2 FLASH 3
3 RAM 4
4 QSPI Flash 5
5 加密芯片 5
6 电源接口和拨码开关 6
7 JTAG仿真器接口 7
8 LCD触摸屏接口 7
9 LED指示灯 8
10 按键 10
11 串口 11
12 拨码开关 14
13 Micro USB接口 15
14 Micro SD接口 16
15 拓展IO信号 16
16 底板B2B连接器 18
17 RTC 19
18 USB接口 19
19 以太网接口 21
20 HDMI OUT接口 25
21 CAN总线接口 26
22 DAC接口 27
23 SATA接口 28
24 PCIe接口（插槽） 28
25 散热风扇接口 29
26 视频输入拓展口（V-PORT） 30
更多帮助 33
3-2-3-生成PL设备树及动态加载PL程序和设备树.pdf
在运行Linux系统下，对于Zynq PL端的开发，可以通过动态加载PL端程序、PL设备树的方法对其进行配置。PL端设备树文件xxx.dtsi的生成，需要依赖于Vivado工程的xxx.hdf硬件描述文件和Xilinx设备树源码。
本文以光盘"All-Programmable-SoC-demos\tl-axi-gpio-led-demo"例程为例，演示生成、编译PL端设备树文件，以及动态加载PL端程序和PL设备树的方法。
5-1-PCIe与PC通信开发例程使用指南.pdf
说明：本使用指南仅提供基于TL665x-EasyEVM开发板的PCIe与PC机通信开发方法，其中使用的开发工具仅供参考使用。本文测试中使用的Linux系统发行版本为LinuxDeepin 2014.3（32位）、使用的Windows系统版本为Windows10专业版（64位），暂不确定其他操作系统下的测试效果。
在调试过程中还会用到CCS集成开发环境以及串口调试工具，本文默认已经将DSP开发的软、硬件相关环境配置正确
基于TI C66x DSP和Xilinx FPGA的CameraLink机器视觉案例.pdf
1 平台简介 3
2 平台优势 11
3 CameraLink工业相机简介 12
4 MJPEG简介 12
5 程序构架简介 13
6 例程运行效果 14
7 行业应用 15
8 方案推荐 15
3-2-TMS320C6678开发板恢复出厂设置.pdf
1 通过仿真器运行批处理文件恢复到出厂默认状态 3
2 通过仿真器运行批处理文件完成SPI转换及烧写功能 6
3 通过仿真器恢复开发板程序到出厂默认状态 9
3.1 快速测试 10
3.2 进阶测试 11
17-OMAPL138双核通信组件DSPLINK开发入门.pdf
1 引言 4
2 DSPLINK介绍 5
2.1 GPP端 5
2.2 DSP端 5
2.3 DSPLINK关键组件 6
2.3.1 PROC 6
2.3.2 CHNL 6
2.3.3 MSGQ 7
2.3.4 POOL 7
2.3.5 NOTIFY 7
2.3.6 MPCS 7
2.3.7 MPLIST 8
2.3.8 RING IO 8
3 DSPLINK配置 9
3.1 DSPLINK源码 10
3.1.1 GPP端源码 11
3.1.2 DSP端源码 12
3.2 DSPLINK配置 13
4 DSPLINK编译 21
4.1 GPP端DSPLINK编译 21
4.1.1 DSPLINK源码编译 21
4.1.2 示例程序编译 22
4.2 DSP端DSPLINK编译 24
4.2.1 DSPLINK源码编译 24
4.2.2 示例程序编译 25
5 DSPLINK例程演示 27
5.1 演示程序准备 27
5.2 运行dsplink演示程序 29
5.2.1 LOOP 29
5.2.2 MESSAGE 31
5.2.3 SCALE 33
5.2.4 READWRITE 34
5.2.5 RING_IO 36
5.2.6 MP_LIST 38
5.2.7 MPCSXFER 40
13-2-OMAPL138 PRU开发例程.pdf
1 环境搭建 3
1.1 安装pru-sdk包 3
1.2 编译pru-sdk包 3
1.3 安装pru-sdk包到文件系统中 4
2 LED开发例程 4
2.1 源码安装 4
2.2 修改配置文件 4
2.3 编译 5
2.4 运行程序 6
3 按键开发例程 6
3.1 源码安装 7
3.2 修改配置文件 7
3.3 编译 7
3.4 运行程序 8
4 程序代码分析 9
13-1-基于OMAPL138的Linux设备驱动程序开发入门.pdf
1 LED设备驱动程序 3
1.1 LED设备驱动程序解析 3
1.2 编译LED设备驱动程序 6
1.3 LED设备驱动测试脚本解析 8
2 按键设备驱动程序 9
2.1 按键设备驱动程序解析 9
2.2 编译按键设备驱动程序 13
2.3 按键设备驱动测试程序解析 15
2.4 编译设备驱动测试程序 17
3 设备驱动模块静态编译进内核 17
4-2-Linux系统通过UART0串口和USB启动方法.pdf
1 基于Linux-3.14.43内核配置与编译 3
1.1 适用性说明 3
1.2 Linux内核配置及编译 3
1.3 从UART0串口和USB启动Linux-3.14.43系统 5
2 基于Linux-4.4.41内核配置与编译 11
2.1 适用性说明 11
2.2 Linux内核配置及编译 11
2.3 从UART0串口和USB启动Linux-4.4.41系统 15
5-1-Linux设备树概述和开发指南.pdf
1 Linux设备树概述 4
1.1 Linux设备树概述 4
1.2 基本概念 5
1.2.1 初始结构 5
1.2.2 中央处理器 6
1.2.3 节点名称 6
1.2.4 设备 7
1.2.5 理解compatible属性 8
1.3 如何编址 8
1.3.1 CPU 编址 9
1.3.2 内存映射设备 10
1.3.3 非内存映射设备 12
1.3.4 范围（地址转换） 12
1.4 中断如何工作 15
1.5 特殊节点 20
1.6 备注 20
2 基于AM437x平台开发板TL437x-EVM代码举例 21
2.1 led举例 21
2.1.1 设备树代码 21
2.1.2 引脚配置说明 23
2.1.3 设备树的led说明 24
2.2 button举例 25
2.2.1 设备树代码 25
2.2.2 引脚配置说明 26
2.2.3 设备树的button说明 27
2.3 pwm举例 27
2.3.1 设备树代码 27
2.3.2 引脚配置说明 28
2.3.3 设备树的pwm说明 29
3 AM437x的PWM功能测试 29
3.1 修改设备树源码 29
3.2 使用示波器观察PWM波形 33
4 显示屏尺寸切换实例 34
4.1 HDMI屏幕测试 34
4.2 7寸电容屏测试 35
4.3 7寸电阻屏测试 36
4.4 4.3寸电阻屏测试 38
4.5 3.5寸电阻屏测试 39
5 电容屏多触点使用说明 41
5.1 修改并替换设备树 42
5.2 校准屏幕 43
5.3 例程测试 43
6 使用TIMER计算外部脉冲个数方法 45
6.1 编译pps-dmtimer.ko驱动模块 46
6.2 修改设备树文件 48
6.3 例程测试 53
4-1-1-Linux 系统的SD启动卡制作与固化方法.pdf
1 Linux SD系统启动卡制作方法 3
1.1 SD系统启动卡说明 3
1.2 基于Linux-3.14.43内核的SD系统启动卡制作步骤 3
1.2.1 拷贝SD系统启动卡制作文件 3
1.2.2 识别SD卡 4
1.2.3 确认SD卡设备节点名 6
1.2.4 运行SD系统启动卡制作脚本 6
1.3 基于Linux-4.4.41内核的SD系统启动卡制作步骤 10
1.3.1 拷贝SD系统启动卡制作文件 10
1.3.2 识别SD卡 11
1.3.3 确认SD卡设备节点名 13
1.3.4 运行SD系统启动卡制作脚本 13
1.3.5 测试SD系统启动卡是否可以正常使用 17
2 Linux SD系统启动卡恢复为普通SD卡方法 19
3 基于SD系统启动卡固化Linux-3.14.43系统到NAND FLASH 24
3.1 SD系统启动卡分区挂载说明 24
3.2 查看NAND FLASH分区信息 24
3.3 固化U-Boot镜像到NAND FLASH 25
3.4 固化设备树文件和内核镜像到NAND FLASH 26
3.5 固化文件系统到NAND FLASH 27
3.6 使用脚本一键固化Linux系统到NAND FLASH 30
4 基于SD系统启动卡固化Linux-4.4.41系统到NAND FLASH 31
4.1 SD系统启动卡分区挂载说明 32
4.2 查看NAND FLASH分区信息 32
4.3 固化U-Boot镜像到NAND FLASH 32
4.4 固化设备树文件和内核镜像到NAND FLASH 34
4.5 固化文件系统到NAND FLASH 35
4.6 使用脚本一键固化Linux系统到NAND FLASH 38
2-TMS320VC5509A开发例程使用手册.pdf
广州创龙配套仿真器的工程仿真配置文件，在光盘目录下"demo\NonOS\TargetConfig\ccxml"里面。以下TMS320VC5509A的开发，均以TL-XDS200仿真器为例。开发板断电，连接好仿真器和开发板，并将仿真器的USB口插进电脑USB插槽，开发板上电。右击计算机图标，点击“设备->通用串行总线控制器”或者“设备->端口”，查看是否有对应的仿真器选项出现，如有说明仿真器驱动已经正常安装，否则请先正确安装CCS。
2-TMS320F2837x开发例程使用手册.pdf
如下TMS320F2837x的开发，均以TL-XDS200仿真器为例。开发板断电，连接好仿真器和开发板，并将仿真器的USB口插进电脑USB插槽，开发板上电。右击计算机图标，点击“设备->通用串行总线控制器”或者“设备->端口”，查看是否有对应的仿真器的选项出现，如有说明仿真器驱动已经正常安装，否则请先正确安装CCS。
3-1-TMS320C6678开发例程使用手册.pdf
如实验无特别说明，默认都是使用UART作为调试串口。
广州创龙TMS320C6678系列开发板共用此用户手册，由于各个开发板之间的硬件资源存在差异，因此有部分实验需要在特定的开发板上完成。
建议使用TL-XDS560V2仿真器进行开发。
3-4-基于AM57x的OpenMP例程使用手册.pdf
OpenMP（Open MultiProcessing）是用于共享内存并行系统的多处理器程序设计的一套指导性编译处理方案(Compiler Directive)。OpenMP支持的编程语言包括C、C++和Fortran。OpenMp提供了对并行算法的高层的抽象描述，降低了并行编程的难度和复杂度，特别适合运用在多核处理器的并行程序设计。编译器根据程序中添加的pragma指令，自动将程序并行处理。当编译器不支持OpenMP时，程序会退化成普通（一般为串行）程序。程序中已有的OpenMP指令不会影响程序的正常编译运行
3-3-基于AM57x的OpenCL例程使用手册.pdf
OpenMP（Open MultiProcessing）是用于共享内存并行系统的多处理器程序设计的一套指导性编译处理方案(Compiler Directive)。OpenMP支持的编程语言包括C、C++和Fortran。OpenMp提供了对并行算法的高层的抽象描述，降低了并行编程的难度和复杂度，特别适合运用在多核处理器的并行程序设计。编译器根据程序中添加的pragma指令，自动将程序并行处理。当编译器不支持OpenMP时，程序会退化成普通（一般为串行）程序。程序中已有的OpenMP指令不会影响程序的正常编译运行。
3-1-TMS320C665x开发例程使用手册.pdf
如实验无特别说明，默认都是使用UART0作为调试串口。
如实验无特别说明，表示广州创龙TMS320C665x系列（包含TMS320C6657、TMS320C6655、TMS320C6654）开发板均支持对应实验，。
广州创龙TMS320C665x系列开发板共用此用户手册，由于各个开发板之间的硬件资源存在差异，因此有部分实验需要在特定的开发板上完成。
3-2-4-基于AM57x的CCS工程开发手册.pdf
本文主要演示在Windows CCS集成开发环境下，使用TI的RTOS SDK开发包进行CCS工程开发。同时结合创龙开发的简单例程，对CCS工程的生成、编译和加载运行作出详细说明。
3-2-基于AM437x的Linux QT图形界面开发入门教程.pdf
Qt是1991年奇趣科技开发的一个跨平台的C++图形用户界面应用程序框架。它提供给应用程序开发者建立艺术级的图形用户界面所需的所用功能。Qt很容易扩展，并且允许真正地组件编程。基本上，Qt同X Window上的Motif，Openwin，GTK等图形界面库和Windows平台上的MFC，OWL，VCL，ATL是同类型的东西。
3-2-1-基于AM57x的RTOS SDK开发环境搭建和编译说明.pdf
基于TI RTOS Processor-SDK 04.03.00.05的开发方法主要有两种，一是在Windows下开发，需要安装Windows版本CCS 7.4.0；二是在Linux下开发，基于Linux Processor-SDK开发环境。在Windows版本CCS 7.4.0下开发，RTOS工程文件的依赖关系比较复杂、繁琐，我司默认使用Linux环境进行开发。由于RTOS的Linux Processor-SDK开发包中已带有CCS编译器，故不需要额外安装Linux版本的CCS开发工具。
TL335x-EVM开发板硬件说明书.pdf
TL335x-EVM是由广州创龙基于TI ARM Cortex-A8而设计的工业级开发板。它为用户提供了SOM-TL335x核心板的测试平台，用于快速评估SOM-TL335x核心板的整体性能。
创龙基于TI AM437x ARM Cortex-A9 + Xilinx Spartan-6 FPGA开发板硬件说明书.pdf
L437xF-EVM是一款广州创龙基于TI AM437x ARM Cortex-A9 + Xilinx Spartan-6 FPGA设计的开发板，底板采用沉金无铅工艺的4层板设计，它为用户提供了SOM-TL437xF核心板的测试平台，用于快速评估SOM-TL437xF核心板的整体性能。
创龙TI AM437x ARM Cortex-A9 CPU开发板说明书.pdf
TL437x-IDK是广州创龙基于TI ARM Cortex-A9设计的一款ARM架构的开发平台，开发板采用核心板+底板组合方式，底板采用沉金无铅工艺的4层板设计，核心板采用4x 60pin B2B工业级连接器。
创龙基于TI AM437x ARM Cortex-A9 CPU性价比高开发板说明书.pdf
TL437x-EVM是广州创龙基于SOM-TL437x核心板研发的一款TI ARM Cortex-A9开发板，采用核心板+底板方式，尺寸为180mm*130mm，核心板采用4*60pin B2B工业级连接器，稳定、可靠、便捷，可以帮助客户快速评估核心板性能。
创龙Xilinx Zynq-7000系列SoC高性能处理器开发板硬件说明书.pdf
TLZ7xH-EVM是一款由创龙基于SOM-TLZ7xH核心板设计的开发板，底板采用沉金无铅工艺的6层板设计，为用户提供了SOM-TLZ7xH核心板的测试平台，用于快速评估核心板的整体性能。
创龙TI达芬奇系列TMS320DM8168TLZ7x-EasyEVM开发板硬件说明书.pdf
TLZ7x-EasyEVM是广州创龙基于Xilinx Zynq-7000 SoC设计的高速数据采集处理开发板，采用核心板+底板的设计方式，尺寸为160mm*108mm，它主要帮助开发者快速评估核心板的性能。
TMS320VC5509A TL5509-EVM开发板硬件说明书.pdf
TL5509-EVM是广州创龙基于SOM-TL5509核心板研发的一款TI C55x架构的定点TMS320VC5509A低功耗DSP开发板，采用沉金无铅工艺的2层板设计，专业的PCB Layout保证信号完整性的同时，经过严格的质量控制，满足多种环境应用。采用核心板+底板方式，尺寸为200mm*106.6.5mm，核心板采用SO-DIMM、200pin金手指连接器，稳定、可靠、便捷，可以帮助客户快速评估核心板性能。
TMS320C28xTL2837x-EasyEVM开发板硬件说明书.pdf
TL2837x-EasyEVM是一款基于广州创龙SOM-TL2837x核心板所设计的高端单/双核浮点开发板，它为用户提供了SOM-TL2837x核心板的测试平台，用于快速评估SOM-TL2837x核心板的整体性能
1-2-TL8168-EVM开发板硬件说明书.pdf
TL8168-EVM是广州创龙基于SOM-TL8168核心板研发的一款TI ARM Cortex-A8 + DSP C674x双核开发板，采用核心板+底板方式，尺寸为240mm*184mm，核心板采用工业级B2B连接器，稳定、可靠、便捷，可以帮助客户快速评估核心板性能。
1-1-TL8168-EasyEVM开发板硬件说明书.pdf
TL8168-EasyEVM是广州创龙基于SOM-TL8168核心板研发的一款TI ARM Cortex-A8 + DSP C674x双核开发板，采用核心板+底板方式，尺寸为240mm*124.5mm，核心板采用工业级B2B连接器，稳定、可靠、便捷，可以帮助客户快速评估核心板性能。
1-2-TL665xF-EasyEVM开发板硬件说明书.pdf
广州创龙结合TI KeyStone系列多核架构TMS320C665x及Xilinx Artix-7系列FPGA设计的TL665xF-EasyEVM开发板是一款DSP+FPGA高速大数据采集处理平台，其底板采用沉金无铅工艺的6层板设计，适用于高端图像处理、软件无线电、雷达声纳、高端数控系统、机器视觉等高速数据处理领域。核心板在内部通过uPP、EMIF16、SRIO通信接口将DSP与FPGA结合在一起，组成DSP+FPGA架构，实现了需求独特、灵活、功能强大的DSP+FPGA高速数据采集处理系统
1-4-TL138_1808_6748-EthEVM开发板硬件说明书.pdf
TL138/1808/6748-EthEVM是广州创龙基于SOM-TL138/1808/6748核心板开发的一款开发板，具有三个网络接口。由于SOM-TL138/1808/6748核心板管脚兼容，所以此三个核心板共用同一个底板。开发板采用核心板+底板的设计方式，尺寸为18cm*13cm，它主要帮助开发者快速评估核心板的性能。
1-3-TL138_1808_6748F-EasyEVM开发板硬件说明书.pdf
TL138/1808/6748F-EasyEVM是广州创龙基于SOM-TL138/SOM-TL1808/SOM-TL6748F核心板开发的一款开发板。由于SOM-TL138/SOM-TL1808/SOM-TL6748核心板管脚兼容，所以此三个核心板共用同一个底板。开发板采用核心板+底板的设计方式，尺寸为16.5cm*11cm，它主要帮助开发者快速评估核心板的性能。
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