android input设备event处理以及hotplug检测

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android平台2.3.4，发现插上usb鼠标和键盘开机，那么都能正常使用，一旦拔出以后再插回去，就不能使用了。

首先检测/dev/input下的设备节点是否正常，发现拔出和插入设备，节点文件都能正常删除和创建。

# ls /dev/input/ -al
total 8
drwxrwxrwx    2 root     root          4096 Feb 29  2012 ./
drwxrwxrwx    7 default  default       4096 Feb 29  2012 ../
crw-r-----    1 root     root       13,  63 Feb 28  2012 mice

插入鼠标：

# ls /dev/input/ -al
total 8
drwxrwxrwx    2 root     root          4096 Feb 29  2012 ./
drwxrwxrwx    7 default  default       4096 Feb 29  2012 ../
crw-r-----    1 root     root       13,  64 Feb 29  2012 event0
crw-r-----    1 root     root       13,  63 Feb 28  2012 mice
crw-r-----    1 root     root       13,  32 Feb 29  2012 mouse0

再插入键盘：

# ls /dev/input/ -al
total 8
drwxrwxrwx    2 root     root          4096 Feb 29  2012 ./
drwxrwxrwx    7 default  default       4096 Feb 29  2012 ../
crw-r-----    1 root     root       13,  64 Feb 29  2012 event0
crw-r-----    1 root     root       13,  65 Feb 29  2012 event1
crw-r-----    1 root     root       13,  63 Feb 28  2012 mice
crw-r-----    1 root     root       13,  32 Feb 29  2012 mouse0

直接cat /dev/input/event0,然后晃动鼠标，能看见有接收到消息。说明kernel这一层的input系统工作正常。问题应该在android内部。

打开logcat，查看拔插消息，发现如下打印：

如果鼠标正常时拔除：
E/EventHub( 1202): remove device: /dev/input/mouse0 not found
I/EventHub( 1202): Removed device: path=/dev/input/event0 name=Logitech USB Optical Mouse id=0x10001 (of 0x2) index=3 fd=76 classes=0x8
I/InputReader( 1202): Device removed: id=0x10001, name=Logitech USB Optical Mouse, sources=00010004

如果已经拔出过，再次插入拔出时：

E/EventHub( 1202): remove device: /dev/input/mouse0 not found
E/EventHub( 1202): remove device: /dev/input/event0 not found
 

插入鼠标时：
E/EventHub( 1202): could not open /dev/input/mouse0, Permission denied
E/EventHub( 1202): could not open /dev/input/event0, Permission denied

android的设备检测由两部分来合作：
1.Init - system/core/init/负责处理uevent消息并在/dev下建立相关节点文件
system/core/init/devices.c
2.EventHub - frameworks/base/libs/ui/处理/dev/input/下的节点文件，监测是否有文件新建（IN_CREATE）
frameworks/base/libs/ui/EventHub.cpp

当init使用mknod()在/dev下建立节点文件,文件的owner和group都是root。然后根据需要使用chown()改变起ower和group属性。对于/dev/input/下的节点文件，group变为input。但是EventHub随时随刻都在监测/dev/input/event*，在init创建节点但是还没有执行chown时，此时EventHub没有权限去打开。

为了验证这个理论，你可以自己写一个模块，在其初始化函数里面在/dev/input使用evdev创建节点文件event*，然后insmod这个模块，你会在logcat里面看见对应的event*无法打开，和我们开头的出错信息一样：
E/EventHub(  953): could not open /dev/input/event3, Permission denied
 

以下是修改内容：

--- old/system/init/devices.c

+++ new/system/init/devices.c

@@ -209,8 +209,10 @@ static void make_device(const char *path, int block, int major, int minor)

mode = get_device_perm(path, &uid, &gid) | (block ? S_IFBLK : S_IFCHR);

dev = makedev(major, minor);

- mknod(path, mode, dev);

- chown(path, uid, -1);

+ unlink("/dev/.initdev");

+ mknod("/dev/.initdev", mode, dev);

+ chown("/dev/.initdev", uid, -1);

+ rename("/dev/.initdev", path);

}   --- old/frameworks/base/libs/ui/EventHub_old.cpp    2012-02-29 23:48:42.000000000 +0800 +++ new/frameworks/base/libs/ui/EventHub.cpp        2012-02-29 23:49:15.000000000 +0800 @@ -515,7 +515,7 @@      mDevices[0] = NULL;  #ifdef HAVE_INOTIFY      mFDs[0].fd = inotify_init(); -    res = inotify_add_watch(mFDs[0].fd, device_path, IN_DELETE | IN_CREATE); +    res = inotify_add_watch(mFDs[0].fd, device_path, IN_DELETE | IN_CREATE | IN_MOVED_TO);      if(res < 0) {          LOGE("could not add watch for %s, %s\n", device_path, strerror(errno));      } @@ -955,7 +955,7 @@          //printf("%d: %08x \"%s\"\n", event->wd, event->mask, event->len ? event->name : "");          if(event->len) {              strcpy(filename, event->name); -            if(event->mask & IN_CREATE) { +            if(event->mask & (IN_CREATE | IN_MOVED_TO))                  openDevice(devname);              }              else {