Qt 中TCP/Modebus通讯带符号浮点数Qbytearray相互转化

带符号浮点数Qbytearray相互转化

 在工业应用中，数据传输十分常见，其中最常见是应用TCP/Modebus协议，将本地数据库中的数据传到其他地方，这里便涉及数据的转化，其中将带符号的浮点数转成指令传输给对方便是本文章的主要内容。
 我们知道，在qbytearray的数据解析中，浮点数float占据四个字节，其中最高位为符号位，那我们在传输过程中，先取其绝对值，转化为十六进制，再根据正负修改最高位，根据这个思路实现其代码。
 第一步，从数据库中取相应的数据

    QSqlQuery query(db);
    QString temSql = "SELECT currdata FROM current_data order by id";
    query.exec(temSql);
    while(query.next())
    {
        curr_data.append(query.value(0).toDouble());
    }

第二步，取绝对值，转化为十六进制

            float ss = fabs(curr_data.at(i));    //取绝对值
            uchar c[4];
            bool ok;

            int a = *((int *)&ss);
            QString float_str = QString("%1").arg(a,4,16,QLatin1Char('0'));
            QString str_spilt;

            qDebug() << float_str ;

            for(int j = 0;  j < 4; j++)
            {
                str_spilt = float_str.mid(j*2, 2);   //隔两个分割
                c[j] = str_spilt.toInt(&ok, 16);
            }

第三步，判断正负，修改最高位

if(curr_data.at(i) < 0)
   c[0] =(c[0] | 0x80);

最后，将uchar数组的值，赋给qbytearray，通过TCP 方式发出去即可。

最后将四字节的qbytearray转化成float

    quint32 data = quint32(byte0 << 24 | byte1 <<16 | byte2 <<8 | byte3 << 0);
    const float *f = reinterpret_cast<const float *>(&data);
    return *f;