| 寻迹小车 FOLLOWME—— 之五：电机测速及转速控制 |  |
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| 此篇涉及电机的测速和转速控制。 |
寻迹小车 FOLLOWME—— 之五：电机测速及转速控制此篇涉及电机的测速和转速控制。寻迹小车 FollowMe—— 之五：电机测速及转速控制作者：Hanker前面已完成了车的主体，控制部分中的电机驱动器设计，轨迹采样及逻辑控制部分硬件设计和开环控制功能，此篇涉及电机的测速和转速控制。6.1.3.3 转速测量因为本项目的主要目的是学习单片机的应用，能够低成本的实现功能是主要目标，性能的要求相对弱一
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