寻迹小车 FOLLOWME—— 电机测速及转速控制

最新推荐文章于 2023-05-02 13:18:33 发布
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分类专栏： 智能小车
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本文详细介绍了在寻迹小车FOLLOWME的开发过程中，如何进行电机测速以及如何实现精确的转速控制。通过理论分析和实践操作，阐述了电机速度传感器的工作原理，探讨了PID控制算法在电机调速中的应用，并分享了实际项目中遇到的问题及解决方案，为类似的机器人制作提供参考。
摘要由CSDN通过智能技术生成
寻迹小车 FOLLOWME—— 之五：电机测速及转速控制 PDF 打印 Email
此篇涉及电机的测速和转速控制。
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STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码——1.电机驱动，变速.zip
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智能小车--循迹--追光--避障--测速--超声波测距--行驶时间显示--金属探测--03年电赛题全程联调程序
08-19
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单片机：坦克小车——循迹、计时、测速
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1.软件准备：STM32CubeMx、Keil5_ MDK2.硬件准备：STM32F103C8T6核心板、带编码器电机、TB6612电机驱动模块/L298N电机驱动、18650锂电池3节/3S航模电池、杜邦线若干如图 3-1 左所示是市场上常用的编码器图片，这样编码器精度较高，但价格较高，而且体积较大，我们寻迹车用到的编码器图片如图 3-1 右所示。我们可以把编码器看做是一个能够测量小车轮子所转圈数的传感器，能够测量出轮子转的圈数便可知道小车行驶的里程。
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