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原创 git克隆时远程端意外断开问题

git克隆时远程端意外断开问题解决方法:1. 把curl的postbuffer设置的尽可能大$ git config --global http.postBuffer 1048576000$ git config --global http.postBuffer 10485760002. 不要把全部版本都git clone下来,可以选择浅层克隆$ git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3 --depth 1or$...

2021-02-26 12:08:08 2440

原创 Turtlebot3 waffle 实战一

1. Turtlebot3 waffle如下图所示2. 使用 通过HDMI接口连接一20inch液晶显示器,使用micro-usb通过电脑USB接口供电,通过USB接口连接键盘、鼠标。 连接网线。(以上是我的个人配置)3. 设置网络 (1)设置IP地址和子网掩码 sudo ifconfig 网卡名 IP地址 netmask 子网掩码 (2)添加网关 sudo route add default gw 网关IP地址 (3)添加DNS...

2021-02-22 04:25:46 1072

原创 错误:/etc/update-motd.d/91-release-upgrade: 4: 1sb_release: not found

今天为了去掉Python的2.7版本,同时remove的ROS,结果启动时只能从命令行启动了。启动后如下图:用vim编辑/etc/default/grub文件执行: sudo update-grub重新启动无效。这是报告问题那个文件全部注释掉,重启系统:reboot根据屏幕显示,有6个文件需要升级,执行:sudo su root(转换为root用户)apt update (更新命令)。但不能执行更新,提示用:apt list --upgradable查看更

2021-02-01 20:47:38 1721 3

原创 ubuntu 20.04 Python安装与卸载

ubuntu 20.04默认安装python 2.7.18一、安装前先卸载已安装版本,命令如下:root@tswang:/home/tswang/Python-3.8.7# sudo apt-get remove python2.7.18正在读取软件包列表... 完成正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 E: 无法定位软件包 python2.7.18E: 无法按照 glob ‘python2.7.18’ 找到任何软件包E: 无法按照正则表达式

2021-02-01 19:42:08 5393

空空如也

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