Turtlebot3 waffle 实战一

1. Turtlebot3 waffle如下图所示

2. 使用

   通过HDMI接口连接一20inch液晶显示器，使用micro-usb通过电脑USB接口供电，通过USB接口连接键盘、鼠标。

   连接网线。（以上是我的个人配置）

3. 设置网络

   （1）设置IP地址和子网掩码

    sudo  ifconfig 网卡名 IP地址  netmask 子网掩码

   （2）添加网关

    sudo route add default gw 网关IP地址

   （3）添加DNS

    chmod 777 /etc/resolv.conf

    vi /etc/resolv.conf

   在文件中增加一行：

   nameserver 222.222.222.222

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