42、智能机器人与信号处理的创新探索

智能机器人与信号处理的创新探索

智能机器人的KEI模型与共生学习

智能机器人的发展涉及到多个关键方面，其中基于知识（Knowledge）、情感（Emotion）和意图（Intention）的KEI模型在机器人的行为决策和学习中发挥着重要作用。

• 机器人行为决策流程 ：
  1. 识别与猜测 ：通过宏观知识中的特征信息识别人类动作，并猜测其动作意图。
  2. 决策依据 ：根据机器人对人类的情感和自身的意图来决定机器人的动作。
  3. 模式选择 ：由宏观知识的动作选择机制和机器人的情感选择和/或记忆微观知识中的具体动作模式。
  4. 动作执行 ：控制执行器，使机器人按照微观知识的动作模式执行所选动作。

以下是机器人行为决策的流程图：

graph LR
    A[识别人类动作] --> B[猜测人类意图]
    B --> C[确定机器人情感和意图]
    C --> D[选择动作模式]
    D --> E[执行动作]

• KEI模型的要素 ：
  • 知识 ：对人类动作的识别和对动作意图的猜测，以及机器