ZigBee 2007-Pro（无线系统)多跳组播的

ZDO_StartRouterConfirmCB节点求成功加入后调用回调函数

ZDO层接收到该消息后，(ZDApp.c文件中ZDApp_ProcessOSALMsg())首先修改设备状态为正在加入网络： devState = DEV_NWK_JOINING; 任务事件处理函数将执行请求加入网络事件：NLME_JoinRequest();经过一番的网络请求后NWK层将接收到网络反馈：ZDO_JoinConfirmCB( uint16 PanId, ZStatus_t Status ) 是对请求加入的网络反馈，接着发送加入网络指示消息至ZDO层。ZDApp_SendMsg( ZDAppTaskID, ZDO_NWK_JOIN_IND, sizeof(osal_event_hdr_t), (byte*)NULL ); ZDO层接收到该消息后，任务事件处理函数将执行处理加入网络函数： ZDApp_ProcessNetworkJoin(); 修改设备状态为终端设备：devState = DEV_END_DEVICE; 并且根据设备逻辑类型为路由器，发送请求启动路由： NLME_StartRouterRequest( 0, 0, false ); 经过一番启动路由动作后，NWK层接收到请求启动路由反馈ZDO_StartRouterConfirmCB( ZStatus_t Status ) ，然后设置启动路由事件osal_set_event( ZDAppTaskID, ZDO_ROUTER_START );此时修改由路状态为：devState = DEV_ROUTER；检查供电状态，设置ZDO状态改变事件osal_set_event( ZDAppTaskID, ZDO_STATE_CHANGE_EVT );ZDO更新网络状态事件：ZDO_UpdateNwkStatus( devState ); 然后向注册的端点号发送ZDO状态改变消息：zdoSendStateChangeMsg(state, *(pItem->epDesc->task_id)); 确定路由器的16位网络地址和64位IEEE地址。改变应用层网络状态为SampleApp_NwkState = DEV_ROUTER;

终端设备加入网络的流程：

 zgDeviceLogicalType =0x02

设备初始状态和启动模式： 

devState = DEV_INIT 
devStartMode = MODE_JOIN

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基本和路由器相似，关于设备状态方面有一点区别：SampleApp_NwkState = DEV_END_DEVICE;

 

关于工作组的加入与离开

 grp = aps_FindGroup( SAMPLEAPP_ENDPOINT, SAMPLEAPP_FLASH_GROUP ); 寻找工作组函数

aps_RemoveGroup( SAMPLEAPP_ENDPOINT, SAMPLEAPP_FLASH_GROUP ); 如果同在一个工作组内，将该端点从工作组中删除：

aps_AddGroup( SAMPLEAPP_ENDPOINT, &SampleApp_Group );